廣東文昌人。廣東陸軍速成學(xué)校畢業(yè)。曾加入同盟會，參加辛亥革命和護國戰(zhàn)爭，在粵軍許崇智部任旅長。1926年加入中國共產(chǎn)黨。參加北伐戰(zhàn)爭，任國民革命軍師參謀長。1929年在廣西與鄧小平等領(lǐng)導(dǎo)百色起義，任中國工農(nóng)紅軍第七軍軍長。1931年與紅一方面軍會合，參加中央革命根據(jù)地反“圍剿”斗爭。后任中央革命軍事委員會副參謀長兼作戰(zhàn)局長、粵贛軍區(qū)司令員兼政治委員等職?？谷諔?zhàn)爭初期，曾在廣州、香港等地國民黨上層軍政人員中做統(tǒng)一戰(zhàn)線工作，后任新四軍參謀長。皖南事變后，任新四軍副軍長兼第二師師長，在陳毅赴延安期間，負責(zé)新四軍軍部工作。第三次國內(nèi)革命戰(zhàn)爭時期，任新四軍第一副軍長兼山東軍區(qū)第一副司令員、華東軍區(qū)副司令員、山東軍區(qū)司令員。建國后，曾任中共中央華南分局第二書記、中共廣西省委書記、省政府主席、省軍區(qū)司令員兼政治委員、中南行政委員會副主席、中共中央監(jiān)察委員會副書記。1955年被授予大將軍銜。在黨的第七至十次全國代表大會上均當選中央委員。1974年11月19日在北京逝世。