《成唯識論述記》常略稱為 《唯識述記》或《述記》,因為它是解釋 《成唯識論》 的，所以又被稱為《成唯識論疏》。是中國佛教唯識宗的主要經(jīng)典之一。窺基 (見 “因明入正理論疏”) 著。
《述記》共20卷，五十多萬字，約等于 《成唯識論》的5倍，可見它不僅是對《成唯識論》的字面解釋，而是有很多發(fā)揮。它在解釋正文之前，有個簡單序論，略釋 《成唯識論》 的名稱，略述唯識宗有、空、中三時的判教主張和該宗所依據(jù)的六經(jīng)十一論，還略述親勝、火弁、德慧、安慧、難陀、凈月、護(hù)法、勝友、勝子、智月10大論師的生平。還把有情眾生先天具有的本性區(qū)分為5種，這就是五種姓：菩薩定姓、獨覺定姓、聲聞定姓、三乘不定姓、無姓有情。上述內(nèi)容都是《成唯識論》 中沒有的。
《述記》把世間萬物區(qū)分為5種：心法8,心所法51,色法11,心不相應(yīng)行法24,無為法6,共100種，此稱五位百法。這五位百法都離不開識，心法是識的自相，心所法是識的相應(yīng)，色法是識所變，心不相應(yīng)行法是識的分位，無為法是識的實性。因為五位百法都離不開識，故立唯識之名。它在講述五位百法的時候，對《成唯識論》有很大發(fā)展，如把色境區(qū)分為顯色、形色、表色3種，又細(xì)分為30多類，把聲境區(qū)分為內(nèi)緣聲、外緣聲、內(nèi)外緣聲3種，又細(xì)分為11類。把香境區(qū)分為好香、惡香、平等香、俱生香、和合香、變異香6類。把味境區(qū)分為苦等12種，把觸境區(qū)分為地等26種，把法境區(qū)分為極略色、極迥色、受所引色、遍計所起色、定所生色5種。
《述記》把識區(qū)分為3類，此稱3能變，1能變是異熟識，即第8識阿賴耶識，2能變是思量識，即第7識末那識，3能變是3別境識，即眼、耳、鼻、舌、身、意六識。在8識中，第8識是本識，其余7識都由第8識轉(zhuǎn)生，故稱轉(zhuǎn)識。
阿賴耶識又稱為藏識，因為它像一座奇異的倉庫一樣，里邊儲藏著各種各樣的種子，可以熏生各種現(xiàn)行，成為一切心法、心所法、色法和心不相應(yīng)行法生起的原因。
有情眾生的受因得果輪回轉(zhuǎn)生全靠第8識，果報有總報、別報之分?？倛笙抵噶乐械姆诸悾?天、人、阿修羅、畜生、餓鬼、地獄。每一類中又有區(qū)別，如人道有男女上下貴賤之分，同一類中的不同果報，稱為別報。招感總報的業(yè)稱為引業(yè)，招感別報的業(yè)稱為滿業(yè)。
第7識末那識依賴阿賴耶識連續(xù)不斷地起思慮作用，妄執(zhí)第8識為 “我” (靈魂)。
依賴第8識和第7識而生前6識： 眼、耳、鼻、舌、身、意，分別緣取色、聲、香、味、觸、法6塵。在講述第6識的時候，《述記》有很多發(fā)展，它把意識分為5俱意識和不俱意識2種，與前5識同時俱起的意識稱為5俱意識，亦稱明了意識，因為這種意識能夠明了緣取相應(yīng)的外境。不與前5識同時俱起而單獨生起的意識稱為不俱意識。5俱意識又分為5同緣意識和不同緣意識2種。5同緣意識是與前5識同時俱起并同緣一境的意識。不同緣意識雖然與前5識同時俱起，而所緣境卻不相同。
不俱意識又分為5后意識和獨頭意識兩種。5后意識是5俱意識之后的相續(xù)現(xiàn)行意識，獨頭意識是不與前5識同時俱起而單獨生起的一種意識。獨頭意識又分為定中意識、獨散意識、夢中意識3種。
種子論是《述記》唯心主義理論的重要組成部分，認(rèn)為宇宙萬有都是阿賴耶識變現(xiàn)的，阿賴耶識所以有這樣大的功能，就是因為它含藏著各類種子，《述記》卷2提出種子的6個條件，這就是種子6義：剎那滅、果俱有、恒隨轉(zhuǎn)、性決定、待眾緣、引自果。關(guān)于種子問題，該書對 《成唯識論》有很多發(fā)展，它把種子分為共相種子和不共相種子兩類。如高山、大河等，人人共同變現(xiàn)，故稱共相種子，自己的眼、耳等根，只能由自己阿賴耶識的種子變現(xiàn)，故稱不共相種子。共相種子又分為共中共和共中不共，不共相種也分為兩類：不共中不共和不共中共。
種子又稱為習(xí)氣，該書卷8把習(xí)氣分為3種： 名言習(xí)氣、我執(zhí)習(xí)氣、有支習(xí)氣。種子是由熏習(xí)產(chǎn)生的，熏習(xí)有所熏、能熏兩個方面，所熏、能熏各具4義，所熏4義如下：堅住性、無記性、可熏性、與能熏共和合性。能熏四義如下： 有生滅、有勝用、有增減、與所熏和合而轉(zhuǎn)。
三自性是《述記》重要認(rèn)識論之一，三自性如下：遍計所執(zhí)自性、依他起自性、圓成實自性。在三自性中，依他起自性是基礎(chǔ)，對依他起自性的 “錯誤”認(rèn)識是遍計所執(zhí)自性，一般人普遍認(rèn)為森羅萬象的物質(zhì)世界是有。對依他起自性的“正確”認(rèn)識就是圓成實自性，認(rèn)為萬事萬物皆為“空”?！妒鲇洝肪?針對遍計所執(zhí)自性立相無性，針對依他起自性立生無性，針對圓成實自性立勝義無性。
《述記》為了論證 “萬法唯識” 的道理，提出了“四分”論： 相分、見分、自證分、證自證分。《述記》卷3本特別說明唯識師對 “四分”論的不同主張：安慧立一分，自證分。難陀立二分，見分和相分。陳那立三分，見分、相分和自證分。護(hù)法立四分，相分、見分、自證分和證自證分。
《述記》把佛教的入道次第分為5位：①資糧位。分為十行、十住、十回向；②加行位。包括四尋思觀和四如實智；③通達(dá)位。菩薩住于見道，生起無分別智，消除能取、所取一切分別；④修習(xí)位。菩薩經(jīng)過十地，修十度，斷十重障，證十真如。⑤究竟位，斷二障種子，證二空理，達(dá)解脫道。
窺基著 《述記》以后，覺得有些問題還沒有說清楚，又著《成唯識論掌中樞要》4卷進(jìn)行補(bǔ)充，圓測等與窺基觀點不同，窺基弟子慧沼 (650—714) 著 《成唯識論三義燈》13卷，宏揚(yáng)窺基的教義主張，批駁圓測 (613-696)等人的觀點，慧沼的弟子智周(668-723) 為了發(fā)揚(yáng)師說，著 《成唯識論演秘》 7卷?！稑幸?、《三義燈》和 《演秘》 并稱為 “唯識三疏”。