時邁其邦，昊天其子之？實石序有周。薄言震之 莫不震疊。懷柔百神，及河喬岳。允王維后！ 明昭有周，式序在位。載戢干戈，載櫜弓矢。我求懿德，肆于時夏。允王保之！
《小序》云：“巡守告祭柴望也。”其他注本大都無異議。何謂柴望？孔穎達《毛詩正義》卷十九云：“柴祭昊天，望祭山川?！标P于此詩創(chuàng)作原因與作者，則云：“巡守而安祀百神，乃是王者盛事。周公既致太平，追述武王之業(yè)。故述其事而為此歌焉。宣十二年《左傳》云‘昔武王克商，作頌曰：‘載戢干戈’,明此詩武王事也?！秶Z》稱周公之頌曰‘載戢干戈’,明此詩周公作也?！奔础稌r邁》是由周公所作以述武王之業(yè)，并歌舞于柴望之時的詩。
全詩共一章十五句。 孫稱贊此詩的章法之妙說：“首二句甚壯甚快，儼然坐明堂、朝萬國氣象。下分兩節(jié)，一宣威，一布德。皆以‘有周’起，‘允王’結，整然有度，遣詞最古而腴?！?(轉引自陳子展《詩經(jīng)直解》) 這是符合實際的。
從《大雅》中我們知道，當時人以為天子的位置是由上天所安排的。因此，周王祭天的目的就當然地在于向諸侯們表示他已經(jīng)得到了上天的許可和保佑，此詩一開頭便以設問的方式提出： 我到各諸侯國巡行，上天是否承認我的天子地位呢？ (時，發(fā)語詞，無義； 邦，即各諸侯國； 子，此為動作，當兒子看。)
乍看之下，這提問似乎有點突兀。但聯(lián)系下文，就不難發(fā)現(xiàn)它的妙用了。這里并不是對周王之獲得天命有什么疑慮，而僅僅是在聽眾和讀者心中勾起一個懸念，為全詩鋪墊一種氣氛而已。接下來的第一節(jié)便是對這一疑問的回答，詩歌先籠統(tǒng)地說道： 上天實在是保佑我們周朝的。(右，通佑，序，亦“助”義) 然后從人事和鬼神兩個方面表現(xiàn)周得到了天命： 正因為有上天在眷顧著，所以武王對諸侯稍微震動一下，諸侯們無不驚懼萬分； 同時，正因為周人的德行所致，天地眾神，山川之靈也為之感動，欣然受享。(疊，懼。河、岳，或云黃河、泰山) 所以，周王實在無愧為天下之君。
第二節(jié)是在第一節(jié)基礎上的進一步發(fā)展。第一節(jié)說已得天命，第二節(jié)說如何保住天命。“皇天無親，唯德是輔”,這是周人較商人進步的看法。所以，這里的中心內(nèi)容便是求美 (懿) 德以保天命。如何求美德？詩歌用了兩句高度形象概括的詩句來表述這一思想：“載戢干戈，載橐弓矢”。載，乃、就。戢，收藏； 橐，古代盛衣甲與弓箭之袋，此處動詞化，干戈為弓矢是武力的象征。把干戈與弓矢收藏起來也就是偃武修文、不再用兵的意思。這當然是美德的重要表現(xiàn)，但這雖然是對保持天命的努力，但同時也是對諸侯的暗中許諾：天下安定之后，諸侯不用擔心周王的侵凌，周王將在全中國 (時夏) 推行文治之德。
此詩結構周密，層次清晰，以周王朝與天命的關系構成全詩的主線。自答自問的手法運用十分巧妙，使詩歌的開頭與結尾前后呼應，對于揭示詩歌的創(chuàng)作意圖起到良好的作用。