《禹跡圖》是在它那個時代的世界上最杰出的地圖。公元1136年和1142年兩次上石，所繪水系和海岸線輪廓都比較精確。繪圖人姓名無傳。
這兩幅石刻地圖圖名的第二個字不同。劉豫阜昌七年(南宋紹興六年，1136)四月刻石的稱《禹跡圖》(圖縱80厘米、橫79厘米，現(xiàn)存陜西省博物館);南宋紹興十二年(1142)十一月十五日左迪功郎充鎮(zhèn)江府府學(xué)教授俞箎重校立石的稱《禹跡圖》(圖縱83厘米、橫79厘米，現(xiàn)存鎮(zhèn)江博物館)。俞箎重校立石時，或有意改“跡”為“跡”字，以與此前上石之《禹跡圖》有所區(qū)別。
比較這兩幅石刻地圖，除《禹跡圖》海洋用水波紋表示，而《禹跡圖》的海洋無符號表示，以及由于刻工的技藝不同或手誤而產(chǎn)生的差別之外，二者所繪山川以及府州名稱等完全相同?！队碹E圖》上方圖名框內(nèi)注記：“元符三年正月依長安本刊”等字，可知長安本亦是《禹跡圖》所依據(jù)的圖本。二石刻圖上有的錯字都相同，說明這是原圖本，即長安本圖上的訛誤。《禹跡圖》海洋用水波紋表示，長安本可能也是這樣，而《禹跡圖》略去未刻。
二石刻圖均有上石時間，無制圖時間。圖上黃河在今河北省入海，按黃河自王莽始建國三年(11)河決魏郡，改道在山東利津入海之后，直至宋仁宗慶歷八年(1048)河決商胡埽(今河南濮陽東北),翌年北流，才改在河北省入海，可見圖的繪制決不會早于慶歷八年。又根據(jù)圖上宋代的府、州名來看，有的是在元豐年間建置的，如潁水上游的穎昌府是元豐三年(1080)建置的。所以圖的編制不會早于元豐三年。至于下限，圖上無元符三年以后的建置，所以圖的繪制時間應(yīng)在元豐三年至元符三年之間(1080-1100)。
《禹跡圖》或《禹跡圖》是目前所見中國古代地圖上最早出現(xiàn)畫方的地圖。圖上注明比例尺“每方折地百里”,即每方格的邊長(1.1-1.2厘米)相當(dāng)于宋代的100里。若按宋尺合30.72厘米計算，比例尺約為1∶4,500,000;據(jù)圖上東京(今河南開封)至南京(今河南商丘),東京至西京(今河南洛陽)的距離計算，比例尺約為1∶3,500,000。
圖上黃河源出自積石，長江在岷山附近注記：“大江源”,這是受《尚書·禹貢》:“導(dǎo)河積石”、“岷山導(dǎo)江”之說的影響。
圖名框內(nèi)除注記比例尺外，還注記有：“禹貢山川名”、“古今州郡名”、“古今山水地名”等字。圖上有些是當(dāng)時已經(jīng)廢置的州、郡名稱和古代地名，如“儋”州、“曲”州、“夜郎”郡、“魯望川”等等，這些正是圖名框內(nèi)注記“古今”二字的反映。圖名“禹跡”或“禹跡”,意思是寓地理之圖于夏禹九州之跡中，實(shí)即一幅中國內(nèi)地的地理圖。