繅車之制：錢眼為版，長過鼎面，廣三寸，厚九黍，中其厚插大錢一，出其端，橫之鼎耳，后鎮(zhèn)以石。鎖星為三蘆管，管長四寸，樞以圓木，建兩竹夾鼎爾，縛樞于竹中。管之轉(zhuǎn)以車下直錢眼，謂之鎖星，星應車動，以過添梯。(《農(nóng)桑直說》云：竹筒子宜細，鐵條子串筒，兩卷子亦須鐵也。)添梯車之左端置環(huán)繩，其前尺有五寸，當床左足之上建柄，長寸有半，匼柄為鼓，鼓生其寅，以受環(huán)繩。繩應車運，如環(huán)無端，鼓因以旋。鼓上為魚，魚半出鼓，其出之中，建柄半寸。上承添梯者，二尺五寸片竹也。其上揉竹為鉤，以防絲竅。左端以應柄對鼓為耳，方其穿以閉添梯，故車運以牽環(huán)繩，繩簇鼓，鼓以舞魚，魚振添梯，故絲不過偏。制車如轆轤，必添兩軸，以利脫絲。

宋·秦觀《蠶書》(據(jù)王禎《農(nóng)書》卷二○引)

上文云車者(繅車),今呼為軠。軠必以床，(《農(nóng)桑直說》云：軠床下鼎一尺，軸長二尺，中徑四寸，兩頭三寸，用榆槐木四角或六角，輻通長三尺五寸。六角不如四角，軠小則絲易解。)以承軠軸。軸之一端，以鐵為梟掉，復用曲木檈作活軸。左足踏動，軠即隨轉(zhuǎn)，自下引絲上軠，總名曰繅車。

元《王禎農(nóng)書》卷二○

凡繭滾沸時，以竹簽撥動水面，絲緒自見，提緒入手，引入竹針眼，先繞星丁頭(以竹棍做成，如香筒樣),然后由送絲干勾掛，以登大關(guān)車。斷絕之時，尋緒丟上，不必繞接，其絲排勻不堆積者，全在送絲干與磨不(音dun,盹)之上。

明·宋應星《天工開物·乃服》

【評】中國古代的繅絲機械在宋元時期有很大發(fā)展，形成以后具有多種裝置的手搖和腳踏兩種繅絲車。上引第一段即其基本結(jié)構(gòu)，第二段是其腳踏和繞絲軠床的結(jié)構(gòu)，第三段是其擺絲桿和偏心輪的結(jié)構(gòu)及繅絲操作的介紹。這是當時世界上最先進的繅絲機械。