齊襄公為太子的時(shí)候，經(jīng)常與堂弟無知發(fā)生口角。待到襄公繼位為齊王，他就故意貶低無知的爵祿，無知對(duì)此十分不滿。齊襄公十二年(前686),襄公派大夫連稱、管至父率兵戍守葵丘，臨行前約定是當(dāng)年七月份去，而后在明年七月回朝。另派人接管戍葵丘事。待到期滿，齊襄公卻并未派人去接替連稱和管至父，有人向襄公請(qǐng)求去葵丘代行戍邊，襄公也不答應(yīng)。對(duì)襄公的失信，連稱和管至父非常憤怒，于是，便和無知一起籌謀發(fā)起宮廷政變。連稱有個(gè)妹妹在襄公的后宮里，并不得寵，連稱就派人故意向襄公放出口信，說要把她嫁給無知作夫人。這年冬天，齊襄公去姑棼打獵，被一只驚恐的野豬嚇得從車上掉下來摔傷了腿。無知、連稱、管至父等得知這一消息，就馬上率兵沖進(jìn)宮廷，襲殺了齊襄公。無知遂自立為齊王。(《史記·齊太公世家》)