夫乘舟而惑者，不知東西，見斗極則寤矣。

《淮南子·齊俗訓(xùn)》

溜山國 由彭加刺而往，取北辰^①四指^②有半；又取北辰三指有半；又取北辰二指一腳^③之半；又取北辰二指半腳；又取北辰一指三腳之半；又取北辰一指三腳。又過鸚歌嘴之山，又五更見鐵砧之嶼。又七更見佛舍座之山。又五更見牙里之大山。由是至溜官之嶼而及其國。

明·黃省曾《西洋朝貢典錄》卷中

[注]①北辰：北斗星。②指：古代航海觀測天體的地平高度單位。一指約合緯度1.5°。③腳：《鄭和航海圖》作“角”,四角為一指。
【評】觀星導(dǎo)航是古時重要的導(dǎo)航方式之一。
龍涎嶼往錫蘭過洋牽星圖 看東西南北高低遠(yuǎn)近四面星收錫蘭山 時月往忽魯別羅里開洋牽北斗雙星三指，看西南邊水平星五指一角正路，看東南邊燈籠骨星下雙星平七指正路，看西邊七星五指半。

明《鄭和航海圖》

【評】牽星術(shù)是觀星導(dǎo)航的重要方法。
周髀算尺：蘇州馬懷德牽星板一副十二片，烏木為之，自小漸大。大者長七寸余，標(biāo)為一指、二指，以至十二指。俱有細(xì)刻，若分寸然。又有象牙一塊，長二尺，四角皆缺，上有半指、半角、一角、三角等字，顛倒相向，蓋周髀算尺也。

明·李詡《戒庵老人漫筆》卷一

【評】此條描述了觀星導(dǎo)航中的牽星板的結(jié)構(gòu)。