韃靼酋長永邵卜，曾任明朝的龍虎將軍。他所率的部落強(qiáng)盛，猾黠喜兵，曾長期侵?jǐn)_山西、陜西北邊的邊境。后來他率部西迎活佛，留據(jù)清海。與當(dāng)?shù)仨^靼酋長瓦刺他卜囊勾結(jié)，年年侵犯西寧。曾引誘殺害明將李魁，這一帶的明軍將領(lǐng)奈何不了他，他就日益輕視明政府。萬歷二十三年(公元1594年)九月初九，永邵卜認(rèn)為明軍衛(wèi)所官兵一定要大吃大喝歡度重陽節(jié)，因而于這天親率精銳騎兵偷襲南川伏羌堡(在今青海湟中境內(nèi))。番兵偵探得知了這一情況，迅速報告達(dá)云。達(dá)云立即設(shè)兵把守各重要關(guān)口，并派為朝廷戍邊的番兵繞道到永邵卜部隊(duì)的后邊，自己親率精兵2000人迎戰(zhàn)。兩軍剛開戰(zhàn)，番兵在后邊發(fā)動猛攻。永邵卜的部隊(duì)背腹受敵，大敗。這一戰(zhàn)，明軍殺死韃靼680多人，剩余殘部逃出后，又被明的番兵全殲，并繳獲馬、駱駝、兵器無數(shù)。在明代西陲歷次衛(wèi)邊戰(zhàn)爭中，這一仗打得最出色。殺害李魁的劊子手把都爾哈在這次戰(zhàn)斗中被明軍斬首，全殲敵人的地點(diǎn)又恰是李魁的遇害處，而李魁的遇害和這次為他報仇，時間都是九月。原先明將李聯(lián)芳為賊軍所殺，總兵尤繼先將兇手抓獲斬首，這次又是如此，當(dāng)?shù)氐娜硕嘁哉勥@兩件事為快。