長勺之戰(zhàn)是春秋前期，齊魯兩國在長勺(今山東曲阜北)進行的一場車陣會戰(zhàn)，也是中國歷史上后發(fā)制人，以弱勝強的一個著名戰(zhàn)例。公元前684年春，齊桓公在鞏固了君位之后，自恃實力強大，不顧管仲的諫阻，決定興師伐魯，以報復(fù)魯國一年以前支持公子糾復(fù)國的宿怨，企圖一舉征服魯國，向外擴張齊國的勢力。魯莊公聞報，決定動員全國的力量一決勝負(fù)。兩軍列陣畢，魯莊公欲先發(fā)制人，被曹劌勸止。齊軍見魯軍按兵不動，便一而再，再而三地發(fā)動進攻，均未奏效。魯軍利用齊軍三鼓而氣衰的有利時機，一鼓作氣，迅猛英勇地沖向敵人，沖垮齊軍的車陣，大敗齊軍。曹劌判明齊軍確實敗潰，這才建議魯莊公實施追擊。魯軍取得了長勺之戰(zhàn)的最終勝利。此役雖然規(guī)模不大，但魯莊公聽從謀士曹劌的建議，在作戰(zhàn)中遵循后發(fā)制人、敵疲我打、持重相敵的積極防御政策，正確選擇戰(zhàn)場，適時反擊，一直為歷代兵家所稱道。