“鞭長(zhǎng)莫及”是楚晉兩國(guó)爭(zhēng)霸中原，晉國(guó)懼怕楚國(guó)不敢與之交鋒的托辭。公元前595年，楚莊王派申舟訪問(wèn)齊國(guó)，途中必經(jīng)宋國(guó)。按理來(lái)說(shuō)，經(jīng)過(guò)宋國(guó)應(yīng)事先通知宋國(guó)，然而楚莊王自恃楚國(guó)為大國(guó)，不把宋國(guó)放在眼里，就沒(méi)通知宋國(guó)。宋國(guó)國(guó)君知道了后，十分氣憤，將申舟扣留下來(lái)，將之殺害，并隨時(shí)迎接楚國(guó)的進(jìn)攻。楚莊王得知消息后，果然派兵進(jìn)攻宋國(guó)，并將宋國(guó)都城睢陽(yáng)團(tuán)團(tuán)圍住。雙方相持了好幾個(gè)月，楚國(guó)也未能取勝。第二年春，宋國(guó)派大夫樂(lè)嬰向晉國(guó)求助。晉景公決意出兵救宋。晉國(guó)大夫伯宗以為不可。曰：“古云：‘雖鞭之長(zhǎng)，不及馬腹?！癯@天佑，未可爭(zhēng)鋒，晉國(guó)雖強(qiáng)，能違天意乎？”認(rèn)為楚國(guó)是攻打不得的，我們就好比馬鞭子，鞭子雖長(zhǎng)只能打到馬屁股而不能打到馬肚子一樣，晉國(guó)“鞭長(zhǎng)莫及”。成語(yǔ)“鞭長(zhǎng)莫及”就出于此。這是邲之戰(zhàn)后晉國(guó)懼怕楚國(guó)，不敢與之交鋒的托詞。與晉國(guó)相反楚國(guó)則更加強(qiáng)大，宋、鄭等國(guó)都屈服于楚。公元前589年，楚國(guó)在山東會(huì)盟諸侯，有十二國(guó)參加，西邊的秦國(guó)，東邊的齊國(guó)等大國(guó)都到會(huì)，楚莊王成為霸主。這是春秋以來(lái)參加國(guó)家較多的一次會(huì)盟，是楚國(guó)勢(shì)力發(fā)展壯大的一個(gè)標(biāo)志。