唐德宗建中三年(782),馬燧、李抱真、李芃、李晟征討叛軍田悅，田悅處于窘迫境地。對(duì)朝廷有怨恨的王武俊、朱滔幫助田悅軍隊(duì)在愜山(今河北大名縣東南)扎營(yíng)?；噬厦罾顟压庵笓]神策兵協(xié)助征討叛軍，也來(lái)到這里。李懷光對(duì)馬燧說(shuō)：“機(jī)不可失，時(shí)不再來(lái)，乘對(duì)方立足未穩(wěn)發(fā)起進(jìn)攻，便可滅掉他們?！睅ПM(jìn)攻朱滔的營(yíng)壘，殺了千余人。當(dāng)時(shí)田悅部隊(duì)已屢次敗北，不能對(duì)陣。李懷光騎在馬上觀戰(zhàn)，面帶喜色。沒(méi)想到王武俊趁他們怠倦稍息之時(shí)，派趙萬(wàn)敵等二千騎兵突然橫沖過(guò)來(lái)，李懷光的軍隊(duì)被分為兩截；朱滔又接著率兵進(jìn)攻，官軍大敗而逃，相互踐踏和淹水而死的士兵不可勝數(shù)。李懷光逃回軍營(yíng)。王武俊趁黑注河水入王莽渠，斷了馬燧的糧道。馬燧百般無(wú)奈中想到與朱滔本來(lái)有姻親關(guān)系，便派使臣假裝向朱滔認(rèn)罪說(shuō)：“我這是自不量力。王大夫(王武俊)能征善戰(zhàn)，天下無(wú)敵，我當(dāng)然只會(huì)打敗仗，幸虧您出主意，使我得以返歸河?xùn)|?，F(xiàn)各兵已停戰(zhàn)，我替您向皇上進(jìn)言，將河北一地給您?！敝焯蟽?nèi)心也忌諱王武俊取勝后難以控制，便對(duì)王武俊說(shuō)：“官軍已敗，馬公(馬燧)這么低聲下氣的求饒，不應(yīng)該逼人太甚?！蓖跷淇〈鸬溃骸榜R燧等都是國(guó)家名臣，合起來(lái)有十萬(wàn)兵力，一戰(zhàn)便敗，使國(guó)家蒙受恥辱，不知有什么臉面去見(jiàn)皇上？他走不出五十里，必定回頭對(duì)抗我們。”朱滔堅(jiān)持答應(yīng)了他們的要求。馬燧脫身到魏縣(今河北大名縣西北)后，加固營(yíng)壘，官軍重又振作起來(lái)。(《新唐書(shū)·王武俊傳》)