湖南善化(今長沙)人。原名軫，字廑午，號克強·1902年(光緒二十八年)留學(xué)日本，與楊篤生等創(chuàng)辦《湖南游學(xué)譯編》雜志，介紹西方科學(xué)文化。次年組織拒俄義勇隊。1904年與陳天華、宋教仁等組織華興會，任會長，策劃長沙起義。1905年與孫中山在日本建立同盟會，任執(zhí)行部庶務(wù)，位居協(xié)理。1907年起，先后參與或指揮了廣西欽廉防城起義、云南鎮(zhèn)南關(guān)(今友誼關(guān))起義、欽廉上思起義、云南河口起義、廣州新軍起義和黃花崗起義。1911年武昌起義爆發(fā)，10月28日趕抵武昌，任戰(zhàn)時總司令，與清軍作戰(zhàn)。后赴上海，被獨立各省都督府代表會議推為副元帥，虛位以待孫中山回國。1912年任南京臨時政府陸軍總長兼總參謀長，臨時政府北遷時任南京留守。二次革命爆發(fā)，任江蘇討袁軍總司令，事敗走日本。1914年，孫中山在日本改組國民黨為中華革命黨，因意見不合，未參加。列名歐事研究會，旋即赴美，宣傳反袁，并為云南護(hù)國軍募款。1916年袁世凱死后返國，與孫中山和好如初。同年10月31日在上海病逝。有《黃興集》行世。