公子圍、子比、子皙和公子棄疾都是楚康王的堂兄弟。后來，公子圍殺了病中的康王，即位為楚王(楚靈王)。公元前530年，楚靈王率兵伐徐以阻止吳國向西擴展，屯兵乾溪一年多而未能撤離。結(jié)果“后院起火”,子比等人從鄧國回到郢都，襲殺了靈王的太子祿，子比自立為王，并任子皙為令尹，棄疾為司馬。靈王得知消息后就在外自殺了。但子比并不知道靈王已死，他的貼心部下觀從勸他殺掉威望甚高且知內(nèi)情的公子棄疾，但子比不忍心下手而作罷了。公子棄疾抓住了子比依然害怕靈王回來就君位的心理，他一從外面回到國都就謀劃一個逼殺子比奪取王位的計謀。他自己不露面，暗中派人到街閭中和江面的船上在夜間驚呼“靈王回來了”。而后又派他的部下曼成然去對子比和令尹子皙說：“靈王將要回來了，司馬棄疾也將要回來了。你殺死了太子祿自立為王，等靈王一到，國人就會起來攻殺你，你還是自己盤算著辦罷，免得到時候蒙受羞辱?！弊颖群妥羽揪突袒滩话?，提心吊膽，聽到滿城的人都在議論靈王就要回來了，因此他們害怕曼成然所講的那種結(jié)局，就畏罪自殺了。于是，公子棄疾達到了他預(yù)期的目的，馬上就即位為王，號為楚平王。(《史記·楚世家》)