明萬歷年間，播州(故治在今貴州遵義)宣慰使楊應(yīng)龍勾結(jié)苗夷首領(lǐng)叛亂，并攻陷綦江(故治在今四川綦江)。四川總兵官劉綎率軍分八路討伐楊應(yīng)龍。八路中以綦江一路最為重要，劉綎親自擔(dān)任該路軍的主帥。劉綎是萬歷年間的名將，楊應(yīng)龍對(duì)他的到來，非常害怕。增兵把守沿途的險(xiǎn)要關(guān)口。萬歷二十八年(公元1600年)正月，劉綎部隊(duì)相繼攻克丁山、銅鼓、嚴(yán)村，接著直搗叛軍主力所在的楠木、山羊、簡(jiǎn)臺(tái)三寨。三寨地勢(shì)險(xiǎn)要，又有數(shù)萬叛軍駐扎寨中。兵臨寨下，劉綎部隊(duì)都有畏怯情緒。劉綎親自督戰(zhàn)，他左手拿鑼，右手仗劍，大呼：“用命者賞，不用命者斬！”兵分三路出擊，大敗叛軍于李漢霸，活捉其首領(lǐng)，官軍乘勢(shì)攻克三寨。楊應(yīng)龍得知三寨危急，忙派數(shù)萬精銳部隊(duì)由松坎、魚渡、羅古池三地出發(fā)增援。劉綎得知這一情報(bào)后，派1萬人埋伏在羅古，以等待松坎方向來的叛軍；將1萬人埋伏在營(yíng)房外，等待魚渡方向來的叛軍；留1萬人策應(yīng)。不久，敵兵果然來了，待進(jìn)入埋伏圈后，官軍一躍而起，大敗叛軍。經(jīng)過這幾次戰(zhàn)斗，楊應(yīng)龍部隊(duì)元?dú)獯髠?，劉綎乘勝進(jìn)軍，又屢敗楊應(yīng)龍部隊(duì)。在走投無路的情況下，楊應(yīng)龍自殺，其子楊朝棟也被劉綎部隊(duì)斬首。持續(xù)幾年的楊應(yīng)龍叛亂終于平息了。