《千手眼大悲心咒行法》又名 《大悲心咒懺法》、《大悲懺法》等。是宋代天臺宗僧人知禮(見 “十不二門指要鈔”)依據(jù)《千手千眼觀世音菩薩大悲心陀羅尼經(jīng)》,按天臺宗的教觀行儀而作的佛教懺儀作法書。此書被編入歷代刊刻的佛教《大藏經(jīng)》中，清代僧人讀體曾依知禮《大悲懺法》重新加以編纂，成《千手千眼大悲心咒行法》一卷。日本《大正新修大藏經(jīng)》將知禮此書收于第46卷。
《千手千眼觀世音菩薩大悲心陀羅尼經(jīng)》全稱《佛說千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經(jīng)》,又名 《千手經(jīng)》、《大悲咒》等。所謂 “陀羅尼”,意為總持，指佛、菩薩等說的一種秘密真言、咒語等。據(jù)說誦念此種咒語，能集持善法，抑制惡法。還能發(fā)神通除災(zāi)患，具有巨大神秘的力量。本經(jīng)即是說大悲觀世音菩薩為大眾說大悲心陀羅尼咒，經(jīng)中觀世音菩薩宣稱，眾生持此大悲心咒，能得安樂，除一切病，滅一切惡業(yè)重罪，成就一切善種，滿足各種希求愿望。若有眾生持此咒語，觀世音菩薩將以千手千眼護(hù)持此人，并有諸天龍神等護(hù)衛(wèi)等等。本經(jīng)有多種漢文譯本，其中以唐伽梵達(dá)磨的譯本最為通行，知禮的“懺法”即依照此本而作。
《大悲懺法》共一卷，分為十科：一嚴(yán)道場，二凈三業(yè)，三結(jié)界，四修供養(yǎng)，五請三寶諸天，六贊嘆申誠，七作禮，八發(fā)愿持咒，九懺悔，十修觀行。書中知禮自稱：“此大陀羅尼，忝自髫年便能口誦，且罔諳持法。后習(xí)天臺教觀，尋其經(jīng)文，觀慧事儀足可行用，故略出之誠堪自軌?！币虼吮緯且蕴炫_宗教觀指導(dǎo)修懺。書中詳細(xì)解說了在修習(xí)“大悲咒”時應(yīng)該遵循的儀軌法式，并宣稱如能依此法修懺行，即能滅除所有罪惡業(yè)障，消災(zāi)得福，并可往生西方極樂凈土。
觀音菩薩在中國民間影響極其深廣，因此以他名義講說的“大悲咒”,在中國佛教信徒中極為流行，是佛教徒每天朝暮課誦必念的經(jīng)文。自知禮作《大悲懺法》,依經(jīng)設(shè)立行法后，為中國佛教各派所接受，后世修大悲懺基本上都是依其說而行。