張勇，字非熊，陜西咸寧(治所今西安)人，驍勇善騎，明朝為副將。清順治二年(公元1645年)歸順清廷。
張勇身經(jīng)數(shù)百仗，曾率兵攻克5座府城、50座州縣，后來右腳中了流箭，不能行走。就讓人抬著指揮作仗。每次臨敵，他視若無事，而智謀橫出，常常是以少勝多，他用人盡其材，更能破格起用士卒為大將。
清康熙十二年(公元1673年)吳三桂背叛清廷，四川總兵吳之茂響應(yīng)，接著陜西提督王輔臣也變心，河西地區(qū)(今甘肅河西走廊)左右夾擊，情勢危急。時任甘肅提督的張勇，力挽狂瀾，扣押吳三桂派來招降的使者，怒斬王輔臣的來使，率兵抗賊。使河西地區(qū)免遭淪陷。清康熙十五年(公元1676年),吳之茂自四川向北進(jìn)犯時，屯兵樂門，并派兵攻陷通渭(在今甘肅通渭)。張勇聞訊后，急忙領(lǐng)兵取道伏羌(在今甘肅甘谷)前往增援，途經(jīng)十八盤坡時，與吳之茂的叛兵相遇。張勇令士兵分兩路，張開雙翼夾擊，賊兵潰散而逃。張勇乘勢追擊收復(fù)通渭，接著又進(jìn)攻樂門。樂門處于崇山之中，地勢險要，吳之茂憑據(jù)天險，設(shè)立11座營寨，堅守頑抗。張勇帶了幾個親信察看地形，原來叛軍各寨依山而立，寨前為塹溝，易守難攻。當(dāng)下張勇回營，沉思片刻，定下破寨良計。
第二天，他命令將士在山梁上扎營。營剛扎好，賊兵就一窩蜂地襲來。張勇號令兵士不要驚慌，每人拿一束草，由他和都統(tǒng)赫葉分別領(lǐng)兵沖出南北山梁，賊兵也從南北方向應(yīng)戰(zhàn)，清軍士氣高昂，殺聲震天，火炮齊發(fā)，叛兵招架不住，敗退入寨，據(jù)塹固守。張勇急令兵士將草投入塹溝，很快填平，清軍踏草沖進(jìn)寨里，殺死賊兵千余名。吳之茂收拾殘余兵力還想掙扎，張勇率兵奮勇廝殺，吳之茂大敗，狼狽逃走。清軍隨即蕩平賊寨。