指用收買、籠絡(luò)人心，以維護(hù)自己的統(tǒng)治，或?qū)ζh(yuǎn)的割據(jù)勢(shì)力或諸侯國(guó)采取安撫手段，使其歸順。
五代時(shí)期，趙匡胤發(fā)動(dòng)“陳橋兵變”,建立宋朝。為了穩(wěn)定政局，趙匡胤對(duì)后周朝廷的重要官員都給予優(yōu)厚待遇，以籠其心，并給各藩鎮(zhèn)的長(zhǎng)官一律加官晉爵，擁立有功者以獎(jiǎng)賞和提拔，使這些人忠心效力朝廷，鞏固宋朝統(tǒng)治。三國(guó)后期，司馬昭滅蜀之后，晉、吳對(duì)峙，晉國(guó)派尚書(shū)左仆射羊祜都督荊州。羊祜對(duì)東吳采取了“務(wù)修德信”之策。其措施是： 一、吳人有降而欲去者，皆聽(tīng)之； 二、每次集兵游獵，都將先被吳人所傷后為晉軍所得之獵物，全部還給對(duì)方； 三、與東吳主帥陸抗互通使者，禮尚往來(lái)。陸抗為感謝羊祜送還吳軍獵物，特送給羊祜一壺“親釀自飲”的好酒，羊祜部下恐酒有毒，而羊祜當(dāng)眾一飲而盡，互相更不懷疑。羊祜得知東吳主帥“臥病數(shù)日未起”,便親自調(diào)制“熟藥”送給陸抗，陸抗服后病愈。羊祜通過(guò)這一系列活動(dòng)，使東吳江陵、南郡一帶軍民無(wú)不歸心。后來(lái)晉軍大舉攻吳時(shí)，吳軍士氣渙散，軍事要沖江陵等地皆不戰(zhàn)而下。
懷柔之計(jì)也是一種攻心之策，統(tǒng)治者對(duì)下級(jí)使用之，可增加內(nèi)部凝聚力，使下級(jí)為其忠心服務(wù)。在軍事斗爭(zhēng)中使用之，也為軍事行動(dòng)創(chuàng)造有利條件。