先生^①為給事中，與常侍高堂隆、驍騎將軍秦朗爭(zhēng)論于朝，言及指南車(chē)。二子謂古無(wú)指南車(chē)，記言之虛也。先生曰：“古有之，未之思耳，夫何遠(yuǎn)之有！”……于是二子遂以白明帝^②,詔先生作之，而指南車(chē)成。

《三國(guó)志·魏書(shū)·杜夔傳》裴松之注

[注]①先生指馬鈞，三國(guó)魏國(guó)人。②明帝指魏帝曹睿。
司南車(chē)一名指南車(chē)，駕四馬，其下制如樓三級(jí)。四角金龍銜羽葆，刻木為仙人，衣羽衣，立車(chē)上，車(chē)雖回轉(zhuǎn)，而手常南指。大駕出行，為先啟之乘。

《晉書(shū)·輿服志》

指南車(chē)，其始周公所作，以送荒外遠(yuǎn)使。地域平漫，迷于東西，造立此車(chē)，使常知南北?！豆砉茸印吩疲骸班嵢巳∮?，必載司南，為其不惑也。至于秦漢，其制無(wú)聞。后漢張衡始復(fù)創(chuàng)造。漢末喪亂，其器不存。魏高堂隆、秦朗，皆博聞之士，爭(zhēng)論于朝，云無(wú)指南車(chē)，記者虛說(shuō)。明帝青龍中，令博士馬鈞更造之而車(chē)成。晉亂復(fù)亡。石虎使解飛，姚興使令狐生又造焉。安帝義熙十三年，宋武帝平長(zhǎng)安，始得此車(chē)。其制如鼓車(chē)，設(shè)木人于車(chē)上，舉手指南。車(chē)雖回轉(zhuǎn)，所指不移。大駕鹵簿，最先啟行。此車(chē)戎狄所制，機(jī)數(shù)不精，雖曰指南，多不審正?；厍襟E，猶須人功正之。范陽(yáng)人祖沖之，有巧思，常謂宜更構(gòu)造。宋順帝升明末，齊王為相，命造之焉。車(chē)成，使撫軍丹陽(yáng)尹王僧虔、御史中丞劉休試之。其制甚精，百屈千回，未嘗移變。晉代又有指南舟。索虜拓跋燾使工人郭善明造指南車(chē)，彌年不就。扶風(fēng)人馬岳又造，垂成，善明鴆殺之。
記里車(chē)，未詳所由來(lái)，亦高祖定三秦所獲。制如指南，其上有鼓，車(chē)行一里，木人輒擊一槌。大駕鹵簿，以次指南。

《宋書(shū)·禮志》

指南車(chē)。四周廂上施屋，指南人衣裙襦天衣，在廂中。上四角皆施龍子竿，懸雜色真孔雀眊，烏布皂復(fù)幔，漆畫(huà)輪，駕牛，皆銅校飾。

《南齊書(shū)·輿服志》

初，宋武平關(guān)中，得姚興指南車(chē)，有外形而無(wú)機(jī)巧，每行，使人于內(nèi)轉(zhuǎn)之。升明[477—479]中，太祖輔政，使沖之追修古法。沖之改造銅機(jī)，圓轉(zhuǎn)不窮，而司方如一，馬鈞以來(lái)未有也。時(shí)有北人索馭驎者，亦云能造指南車(chē)，太祖使與沖之各造，使于樂(lè)游苑對(duì)共校試，而頗有差僻，乃毀焚之。

《南齊書(shū)·祖沖之傳》

【評(píng)】關(guān)于指南車(chē)的發(fā)明年代，至今未有一致看法。黃帝或周公創(chuàng)指南車(chē)的說(shuō)法固不足信，東漢張衡創(chuàng)指南車(chē)之說(shuō)亦僅有《宋書(shū)·禮志》一語(yǔ)。較為可信的是三國(guó)魏馬鈞制指南車(chē)成。
指南車(chē)，一曰司南車(chē)。赤質(zhì)，兩箱畫(huà)青龍、白虎，四面畫(huà)花鳥(niǎo)，重臺(tái)，勾闌，鏤拱，四角垂香囊。上有仙人，車(chē)雖轉(zhuǎn)而手常南指。一轅，鳳首，駕四馬。駕士舊十八人，太宗雍熙四年[987]增為三十人。仁宗天圣五年[1027],工部郎中燕肅始造指南車(chē)。肅上奏曰：“黃帝與蚩尤戰(zhàn)于涿鹿之野，蚩尤起大霧，軍士不知所向，帝遂作指南車(chē)。周成王時(shí)，越裳氏重譯來(lái)獻(xiàn)，使者惑失道，周公賜軿車(chē)以指南。其后，法俱亡。漢張衡、魏馬鈞繼作之，屬世亂離，其器不存。宋武帝平長(zhǎng)安，嘗為此車(chē)，而制不精。祖沖之亦復(fù)造之。后魏太武帝使郭善明造，彌年不就，命扶風(fēng)馬岳造，垂成而為善明鴆死，其法遂絕。唐元和[806—820]中，典作官金公立以其車(chē)及記里鼓上之，憲宗閱于麟德殿，以備法駕。歷五代至國(guó)朝，不聞得其制者，今創(chuàng)意成之。其法：用獨(dú)轅車(chē)，車(chē)箱外籠上有重構(gòu)，立木仙人于上，引臂南指。用大小輪九，合齒一百二十。足輪二，高六尺，圍一丈八尺。附足立子輪二，徑二尺四寸，圍七尺二寸，出齒各二十四，齒間相去三寸。轅端橫木下立小輪二，其徑三寸，鐵軸貫之。左小平輪一，其徑一尺二寸，出齒十二；右小平輪一，其徑一尺二寸，出齒十二。中心大平輪一，其徑四尺八寸，圍一丈四尺四寸，出齒四十八，齒間相去三寸。中立貫心軸一，高八尺，徑三寸。上刻木為仙人，其車(chē)行，木人指南。若折而東，推轅右旋，附右足子輪順轉(zhuǎn)十二齒，擊^①右小平輪一匝，觸中心大平輪左旋四分之一，轉(zhuǎn)十二齒，車(chē)東行，木人交而南指。若折而西，推轅左旋，附左足子輪隨輪順轉(zhuǎn)十二齒，擊^②左小平輪一匝，觸中心大平輪右轉(zhuǎn)四分之一，轉(zhuǎn)十二齒，車(chē)正西行，木人交而南指。若欲北行，或東，或西，轉(zhuǎn)亦如之。”詔以其法下有司制之。

《宋史·輿服志》

[注]①“擊”應(yīng)為“系”,因二字繁體形近而誤。②同注①。
大觀元年[1107],內(nèi)侍省吳德仁又獻(xiàn)指南車(chē)、記里鼓車(chē)制，二車(chē)成，其年宗祀大體始用之。其指南車(chē)身一丈一尺一寸五分，闊九尺五寸，深一丈九寸，車(chē)輪直徑五尺七寸，車(chē)轅一丈五寸。車(chē)箱上下為兩層，中設(shè)屏風(fēng)，上安仙人一，執(zhí)杖，左右龜鶴各一，童子四各執(zhí)纓立四角，上設(shè)關(guān)戾。臥輪一十三，各徑一尺八寸五分，圍五尺五寸五分，出齒三十二，齒間相去一寸八分。中心輪軸隨屏風(fēng)貫下，下有輪一十三，中至大平輪。其輪徑三尺八寸，圍一丈一尺四寸，出齒一百，齒間相去一寸二分五厘，通上左右起落。二小平輪，各有鐵墜子一，皆徑一尺一寸，圍三尺三寸，出齒一十七，齒間相去一寸九分。又左右附輪各一，徑一尺五寸五分，圍四尺六寸五分，出齒二十四，齒間相去二寸一分。左右疊輪各二，下輪各徑二尺一寸，圍六尺三寸，出齒三十二，齒間相去二寸一分；上輪各徑一尺二寸，圍三尺六寸，出齒三十二，齒間相去一寸一分。左右車(chē)腳上各立輪一，徑二尺二寸，圍六尺六寸，出齒三十二，齒間相去二寸二分五厘。左右后轅各小輪一，無(wú)齒，系竹?并索在左右軸上，遇右轉(zhuǎn)使右轅小輪觸落右輪，若左轉(zhuǎn)使左轅小輪觸落左輪。行則仙童交而指南。車(chē)駕赤馬二，銅面，插羽，鞶纓，攀胸鈴拂，緋絹屜，錦包尾。

《宋史·輿服志》

【評(píng)】上二條是有關(guān)指南車(chē)車(chē)制的詳細(xì)資料，是近世研究與復(fù)原指南車(chē)的主要文獻(xiàn)。