明朝派兵援助朝鮮抗擊日本侵略者的戰(zhàn)爭。16世紀(jì)末，關(guān)白(宰相)豐臣秀吉統(tǒng)一日本，為滿足封建主和商人的貪欲，1592年發(fā)動(dòng)侵朝戰(zhàn)爭?！爸蹘煍?shù)百艘”,軍隊(duì)10萬，登陸釜山，破王京(今漢城),下平壤。朝鮮國王向明朝求援。明政府認(rèn)為“關(guān)白之圖朝鮮，意實(shí)在中國。”1593年(萬歷二十一年)派李如松率4萬大軍援朝，平壤一戰(zhàn)殲敵萬人，迫使日寇龜縮于釜山一隅。豐臣秀吉假意和明朝講和，明軍大部分從朝鮮撤回。1597年， 日軍再犯朝鮮，明朝派兵部尚書邢玠入朝。中朝軍連敗日軍。次年冬，豐臣病死，在朝鮮南海海面，中朝軍隊(duì)與日本侵略軍展開決戰(zhàn)，明軍72歲老將軍鄧子龍、朝鮮名將李舜臣聯(lián)合統(tǒng)率兩國水軍，大敗日軍于鷺梁，擊沉日艦900艘，燒死日將島津義弘，全殲日本水軍，取得了援朝戰(zhàn)爭的重大勝利。