后人有上百戲者，能設(shè)而不能動(dòng)也。帝^①以問先生^②:“可動(dòng)否？”對(duì)曰：“可動(dòng)?！钡墼唬骸捌淝煽梢娣?？”對(duì)曰：“可益。”受詔作之。以大木雕構(gòu)，使其形若輪，平地施之，潛以水發(fā)焉。設(shè)為女樂舞像，至令木人擊鼓吹簫；作山岳，使木人跳丸擲劍，緣絙倒立，出入自在；百官行署，舂磨斗雞，變巧百端。

《三國(guó)志·魏書·杜夔傳》裴松之注

[注]①帝即三國(guó)魏明帝曹睿。②先生指馬鈞，三國(guó)魏國(guó)人。
作九層博山香爐，鏤為奇禽怪獸，窮諸靈異，皆自然運(yùn)動(dòng)。

《西京雜記》卷一

[石]虎至性好佛，眾巧奢靡，不可紀(jì)也。嘗作擅車，廣丈余，長(zhǎng)二丈，安四輪。作金佛像坐于車上，九龍吐水灌之。又作一木道人，恒以手摩佛心腹之間。又十余木道人，長(zhǎng)二尺余，皆披袈裟繞佛行。當(dāng)佛前，輒揖禮佛，又以手撮香投爐中，與人無異。車行則木人行，龍吐水。車止則止。亦解飛所造也。

晉·陸翙《鄴中記》(《太平御覽》卷七五二)

柳……煬帝[605—618年]嗣位，拜秘書監(jiān)。……帝每與嬪后對(duì)酒，時(shí)逢興會(huì)，輒遣命之至，與同榻共席，恩比友朋。常猶恨不能夜召，乃命匠刻木為偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏以象。帝每月下對(duì)飲酒，輒令宮人置于坐，與相酬酢而為歡笑。

《北史·列傳第七十二》

大歷中[766—779年]太原節(jié)度使辛景云葬日，諸道節(jié)度使使人修范陽祭。祭盤最為高大?？棠緸槲具t鄭公突厥斗將之戲。機(jī)關(guān)動(dòng)作，不異于生。祭訖，靈車欲過。使者請(qǐng)?jiān)?，?duì)數(shù)未盡。又停車，設(shè)項(xiàng)羽與漢高祖會(huì)鴻門之象，良久乃畢。

唐·封演《封氏聞見記》卷六《道祭》

馬待封……為皇后造妝具，中立鏡臺(tái)，臺(tái)下兩層，皆有門戶。后將櫛沐，啟鏡奩后，臺(tái)下開門，有木婦人手中櫛至，后取已，婦人即還。面脂妝粉，眉黛髻花等，皆木人繼送，畢，則門戶復(fù)閉。凡供給皆木人。妝罷門盡闔，乃持去其臺(tái)。

《古今圖書集成·考工典》卷二五○引《山西通志》

洛州殷文亮曾為縣令。性巧，好酒?？棠緸槿?，衣以繒彩，酌酒行觴，皆有次第。又作妓女，歌唱吹笙，皆能應(yīng)節(jié)。飲不盡則木小兒不肯把，飲未竟則木妓女歌管連催。此亦莫測(cè)其神妙也。

張鷟《朝野僉載》(《太平廣記》卷二二六引)

將作大匠楊務(wù)廉甚有巧思，嘗于沁州市內(nèi)刻木作僧。手執(zhí)一碗，能自行乞。碗中錢滿，關(guān)鍵忽發(fā)，自然作聲云：“布施”。市人競(jìng)觀，欲其作聲，施者日盈數(shù)千。

張鷟《朝野僉載》(《太平廣記》卷二二六引)

則天如意中[公元692年]海州進(jìn)一匠，造十二辰車?；剞@正南則午門開，馬頭人出。四方回轉(zhuǎn)，不爽毫厘。

張鷟《朝野僉載》(《太平廣記》卷二二六引)

郴州刺史王琚刻木為獺，沉于水中，取魚，引首而出。蓋獺口中安餌，為轉(zhuǎn)關(guān)。以石縋之則沉；魚取其餌，關(guān)即發(fā)；口合則銜魚，石發(fā)則浮出。

張鷟《朝野僉載》(《太平廣記》卷二二六引)

高駢末年，惑于神仙之說，……后于道院庭中刻木為鶴，大如小駟。羈轡中設(shè)機(jī)捩，人或逼之，奮然飛動(dòng)。

五代·羅隱《廣陵妖亂志》(《全唐文》卷八九七)

蜀人楊行廉，精巧。嘗刻木為僧，于益州市引手乞錢。錢滿五十于手，則自傾寫下瓶口。

唐·李冗《獨(dú)異志》卷上

煬帝別敕學(xué)士杜寶修水飾圖經(jīng)十五卷?！?，……總七十二勢(shì)，皆刻木為之?；虺酥郏虺松?，或乘平洲，或乘磐石，或乘宮殿。木人長(zhǎng)二尺許，衣以綺羅，裝以金碧，及作雜禽獸魚鳥，皆能運(yùn)動(dòng)如生，隨曲水而行。又間以妓航，與水飾相次。亦作十二航，航長(zhǎng)一丈，闊六尺。木人奏音聲，擊磬、撞鐘、彈箏、鼓瑟，皆得成曲。及為百戲，跳劍、舞輪、升竿、擲繩，皆如生無異。其妓航水飾亦雕裝奇妙，周旋曲池，同以水機(jī)使之。奇幻之異，出于意表。又作小舸子，長(zhǎng)八尺，七艘。木人長(zhǎng)二尺許，乘此船以行酒。每一船，一人擎酒杯立于船頭，一人捧酒缽次立，一人撐船在船后，二人蕩槳在中央。繞曲水池，回曲之處各坐侍宴賓客。其行酒船隨岸而行，行疾于水飾。水飾行繞池一匝，酒船得三遍，乃得同止。酒船每到坐客之處即停住。擎酒木人于船頭伸手。遇酒客取酒，飲訖還杯，木人受杯，回身向酒缽之人取杓斟酒滿杯，船依式自行。每到坐客處，例皆如前法。此并約岸水中安機(jī)。如斯之妙，皆出自黃袞之思。寶時(shí)奉敕撰水飾圖經(jīng)及檢校良工圖畫，既成奏進(jìn)，敕遣寶共黃袞相知于苑內(nèi)造此水飾，故得委悉見之。袞之巧性，古今罕儔。

《大業(yè)拾遺記》(《太平廣記》卷二二六引)

慶歷中[1041—1048年]有一術(shù)士，姓李，多巧思。嘗木刻一舞鐘馗，高二三尺。右手持鐵簡(jiǎn)，以香餌置鐘馗左手中，鼠緣手取食，則左手扼鼠，右手用簡(jiǎn)斃之。

宋·沈括《夢(mèng)溪筆談》卷七

北齊有沙門靈昭，有巧思。武成帝[561—564年]令于山亭造流杯池船。每至帝前，引手取杯，船即自往。上有木小兒撫掌，遂與絲竹相應(yīng)。飲訖放杯，便有木人刺還。飲若不盡，船終不去。

宋·潘自牧《記纂淵?！肪戆怂摹肮ぁ?/p>
【評(píng)】以上是我國(guó)古代有關(guān)“機(jī)器人”的部分文獻(xiàn)。我國(guó)自漢以后就有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)明，其后又有指南車、記里鼓車的出現(xiàn)，北宋時(shí)期還發(fā)明了水運(yùn)儀象臺(tái)這一杰出的機(jī)械裝置。因此，上述的部分“機(jī)器人”是可以制造出來的。但這些文獻(xiàn)不能完全看成是歷史的真實(shí)記載，其中有不少是相當(dāng)夸張的。