歌頌成王之功德。
昊天有成命，(一) 老天定下了成命，
二后受之。(二) 文王、武王承受它。
成王不敢康，成王更不敢安逸，
夙夜基命宥密。(三) 早早晚晚受命多勉力。
於緝熙，(四) 啊，繼承它、光大它，
單厥心，(五) 用盡心力呀，
肆其靖之！ (六) 因而天下太平啦！

注 釋
(一)朱熹：“言天祚周以天下，既有定命，而文武受之矣?！?br>嚴(yán)粲：“曹氏曰：‘成則不可易?！?br>(二)毛亨：“二后，文武也。”
(三)于省吾：“基、其古通?！?、又古通?！帧⒂薪鹞耐?。密應(yīng)讀作勉。密、勉雙聲。……夙夜基命宥密，應(yīng)讀作夙夜其命有勉?！赏醪桓野惨荩缫褂忻阌谄涿??！?br>(四)朱熹：“於，嘆辭?！?br>嚴(yán)粲：“王氏曰：‘緝，續(xù)也。熙，廣也?！钍显唬骸兾醍?dāng)為成王?！?br>(五)嚴(yán)粲：“蘇氏曰：‘單，盡也?！?br>(六)嚴(yán)粲：“今曰：書凡發(fā)語肆字，皆訓(xùn)故。”
黃焯《毛詩(shī)鄭箋平議》:“語詞之故，多為申上之詞，亦多為必然之詞。其于詞為必然者，于事則為堅(jiān)固，故古于故、固常通用。”
朱熹：“靖，安也?！?br>
注 音
昊hao浩 宥you右 於wu烏 單dan但