漢景帝三年(公元前154年),吳王劉濞聯(lián)合楚、趙等七國起兵叛亂。剛渡淮河，與楚王劉戊合兵西進，打敗梁王軍隊于棘壁，乘勝前進，銳不可擋。梁孝王十分恐懼，派遣六將率兵反擊吳、楚聯(lián)軍，又被打敗兩位將軍，士兵都敗退回梁地。梁孝王多次派使者向條侯周亞夫求救，條侯不答應(yīng)。梁孝王又派使者在景帝面前說條侯的壞話。景帝派人告訴條侯，讓他發(fā)兵救援梁地。條侯權(quán)衡利弊仍不發(fā)兵。梁孝王不得以再派韓安國和張羽為將軍，才挫敗了吳軍的銳氣，抵擋住了吳楚的進攻。吳兵想向西進攻，梁地各城堅守，不敢貿(mào)然深入。于是就進攻條侯的軍隊。兩軍相會于下邑(今安徽碭山)。但是條侯深溝高壘不與吳軍接戰(zhàn)。而暗地斷絕吳軍糧道。吳軍乏糧，士卒饑餓，急欲速戰(zhàn)。夜襲條侯大營，并從東南方向佯攻。條侯不理，在西北方向加強防備。后來吳兵果然進攻漢營西北方向。條侯大軍嚴陣以待，以逸待勞。吳軍大敗，士卒很多餓死。剩下的也紛紛逃散。吳王只得與剩下的幾千人連夜向南逃跑，南渡長江，退保東越。漢以重金收買了東越，東越王就騙吳王，假裝歸吳，乘吳王慰勞軍隊時，殺掉了吳王。