東漢末年，邊境戰(zhàn)事接連不斷。羌人在邊境挑釁，燒殺擄掠。漢朝皇帝不得已多次興兵討伐，勞師糜餉。建寧元年(168),大將段颎領兵萬余人，攜帶僅夠十五天的糧食，出師邊境，從彭陰(今甘肅鎮(zhèn)原縣東)直指高平(今寧夏固原縣),與先零東羌兵相遇于逢義山，列陣對峙，進行大決戰(zhàn)。羌兵人多勢眾，軍陣整齊威武，勢難抵擋。漢兵見這陣勢早已魂飛魄散，不敢出戰(zhàn)。段颎見軍士士氣低落，毫無斗志，立即列兵布陣，箭兵張弦，刀兵利刃在握，持長矛兵里外三重，中間挾以持強弓勁弩兵士，輕騎兵分兩陣，左右兩翼出擊，構成夾擊之勢。段颎陣前激勵將士：“現(xiàn)在形勢嚴峻，我們離家數(shù)千里之遙，冒險出擊則可成功，退一步將全軍覆沒，命喪疆場。只要大家齊心合力，使出渾身解數(shù)，拼死一搏，成敗與否，在此一舉?！北鴮⒈患ば?，意識到退則死，進可生，于是一鼓作氣，直沖敵陣，勢不可擋。段颎率輕騎倚傍督陣，待機出擊。羌人見漢兵來勢兇猛，不知所措，狼狽潰逃。漢軍斬首八千余人，繳獲牛馬羊二十八萬頭。竇太后因段颎出戰(zhàn)有功，命中藏府調撥金錢財物，增助軍費，并提升段颎為破羌將軍。(《后漢書·段颎傳》)