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幼牧牛，從父兄讀書。傾心革命，立志圖天下事。

19歲至武昌，投湖北新軍當兵。1905年，冬，考入陸軍特別小學堂。1906年，結識劉靜庵，加入日知會、同盟會，組織黃岡軍學界講習社，聯(lián)絡軍界、學界志士，宣傳覆清，預備起事。后遭通緝，隱匿江西鄉(xiāng)間。1908年返黃岡，教書為生。

1911年，武昌起義后，任湖北都督府參謀。12月，與吳昆、劉子通、李四光稱“黃岡四杰”，曾聚會武昌雄楚樓，慶賀光復。李書：“雄視三楚”，十力書：“天上地下，唯我獨尊。”1914年，與秀才韓樾之女韓既光結婚。

1917年，赴粵參加護法運動，佐孫中山幕。年底，蔡元培在北京大學創(chuàng)進德會，致書支持，與蔡始訂文字交。居穗半年，對時局深感失望，稱：“黨人絕無在身心上做工夫者，如何撥亂反正？”“誓絕世緣，而為求己之學?！薄按藶橛嘁簧筠D(zhuǎn)變，直是再生時期?！?/p>

1918年6月由廣州至上海，序老友張純一《談道書》稱：“茫茫大地，……惟有撐拳赤腳，獨往獨來于天地間而已。”又游廬山，題壁曰：“數(shù)荊湖過客，濂溪(周敦頤)而后我重來?！毙档掳?。本年秋，匯集1916以來筆札25則，自印《熊子真心書》。蔡元培作序曰：“今觀熊子之學，貫通百家，融會儒佛。其究也，乃欲以老氏清靜寡欲之旨，養(yǎng)其至大至剛之氣?！倍∪ゲ∽靼?，稱其人為“孤懷獨往者”。

1919年，執(zhí)教于天津南開大學。暑期至北平，在廣濟寺會晤梁漱溟。1920年秋，經(jīng)梁介紹，入南京支那內(nèi)學院，從歐陽漸(竟無)大師習佛學。

1922年冬，應聘為北京大學特約講師，主講唯識論。與梁漱溟同住地安門吉安所。1923年，《唯識學概論》(第一種本)出版。是年，結識林宰平，并會晤梁啟超?！坝嗯c宰平及梁漱溟，同寓舊京，無有暌違三日不相晤者?！?1924年，更名十力。隨梁漱溟至山東曹州辦學。1925年春，應武昌大學校長石瑛之聘在該校執(zhí)教，同事中有郁達夫、方東美、李璜等。秋，返北大，主講因明學。與梁漱溟等十馀人同住十剎海東梅廠胡同，齋名“廣大堅固瑜珈精舍”， 日為“朝會”，靜默自省。1926年，《唯識學概論》(第二種本)出版。

1927年至南京中央大學養(yǎng)疴，與歐陽竟無、湯用彤、李石岑、呂澂等師友過從。春，至杭州西湖，與嚴重同住法相寺。在南高峰與嚴重、梁漱溟、張難先、陳銘樞等聚談數(shù)日。1930年，《唯識論》(第三種本)出版。《尊聞錄》中有言曰：“凡有志根本學術者，當有孤往精神。”“人謂我孤冷。吾以為人不孤冷到極度，不堪與世諧和。”是年在杭州與馬一浮訂交。1932年，“一·二八”前，曾力勸老友陳銘樞抗敵，并上書(國民政府主席)林森稱“今宜下決心，與倭人死戰(zhàn)而不宣?！睉?zhàn)后，赴陣地慰問十九路軍將士，并與陳銘樞合影。10月，《新唯識論》(文言文本)出版。

1932年11月，返北平，仍在北大講授唯識學。住崇外纓子胡同梁漱溟家。林宰平、張申府、張岱年、湯用彤、鄧高鏡等時或過從，學生中有鄭奠、羅庸、鄭天挺、羅常培、牟宗三等。12月，南京支那內(nèi)學院劉定權撰《破新唯識論》。1933年，2月， 《破〈破新唯識論〉》出版，對劉文進行反批評。5月，致胡適長函以《要在根本處注意》為題在《獨立評論》發(fā)表，胡適在“附記”中稱其“是今日國內(nèi)最能苦學深思的一位學者。”本年住后門二道橋，又與張孟劬、張東蓀、錢穆、蒙文通等相過從。1935年10月，發(fā)表《文化與哲學——為哲學會進一言》，就中國文化建設和哲學問題提出看法：“儒家思想，宜圖復興，以為新哲學創(chuàng)生之依據(jù)?！北驹?，《十力論學語輯略》(1932—1935年短文51篇，云頌天、謝石麟輯錄，后改名為《十力語要》卷一)出版。是年，與(俄)鋼和泰、(德)李德華有往來。1936年，往來論學者有馮文炳、賀麟、金岳麟、黃艮雍等。三十年代舊京寓所有自題堂聯(lián)“道之將廢矣，文不在茲乎。”有馬一浮題贈對聯(lián)“毗耶座客難酬對，函谷逢人彊著書?！?/p>

七七事變次日，化裝商人，乘運煤貨車逃離北平，間關返回武漢。冬，抵重慶。1938年，春，居璧山。對學生講民族、歷史、氣節(jié)，說：“日本人決不能亡我國家，決不能亡我民族，決不能亡我文化?！?939年，夏，赴樂山烏龍寺，在馬一浮主持的復性書院擔任主講。8月19日， 日寇轟炸樂山，寓所、文稿盡毀，人亦受傷。與馬一浮在辦學方法上意見相左，遂于11月辭去教職，移居來鳳驛。1940年，寄居北碚金鋼碑勉仁書院梁漱溟處。1941年，《十力語要》卷二(1936—1940年短文書札)出版。1943年8月，北京大學校長蔣夢麟續(xù)聘為教授。1944年，與居正、陶希圣等籌建中國哲學研究所，任所長，居正任董事長，3月，《新唯識論》(語體文本)在重慶出版，為其代表作，揭橥“體用不二，心物不二，能質(zhì)不二，吾人生命與宇宙大生命本來不二?！辟R麟后曾撰文評其學為“陸王心學之精微化、系統(tǒng)化、最獨創(chuàng)之集大成者?！敝x幼偉則稱《新唯識論》(1944年)和賀麟《近代唯心論簡釋》(1942年)、章士釗《邏輯指要》(1943年)三書是抗戰(zhàn)時期最有創(chuàng)獲，最有永久價值的哲學著作，“是中國哲學的新生?！?/p>

1946年，主持黃?；瘜W工業(yè)研究社哲學研究部，未幾即結束。匯編《十力語要》卷三(1942—1946年短文書札)、卷四(《尊聞錄》等)。本年，蔣介石先后兩次贈巨款助辦研究所，均璧還不受，稱：“當局如為國家培元氣，最好任我自安其素?！?1947年4月，抵北平，與馮文炳(廢名)同住，仍在北大授課，學生中有殷海光。12月，“十力叢書”(僅印《新唯識論》、《十力語要》一至四卷兩種)印行，版本精審。1948年，2月，應浙江大學校長張其昀之聘，至浙大任教。張其昀、謝幼偉、鄭奠集資為其建宅，命名“漆園”，遂自號漆園。自題堂聯(lián)：“白首對江山，縱橫無限意；丹心臨午夜，危微儼若思。”收池師周遺孤池際安為嗣女，改名熊池生，字仲光。仲光隨侍兼習佛學。秋，偕仲光至廣州，住番禺黃氏觀海樓黃艮庸家。

1949年，與臺港錢穆、唐君毅、牟宗三、徐復觀、胡秋原等通訊較多。10月，(政務院副總理)董必武、(中國科學院院長)郭沫若電邀北上。12月，《十力語要初續(xù)》(1947—1949年短文書札及仲光學佛札記《困學記》)、《韓非子評論》經(jīng)徐復觀等安排在香港出版。《初續(xù)》中云：“吾國人今日所急需要者：思想獨立，學術獨立，精神獨立，一切依自不依他，高視闊步，而游乎廣天博地之間，空諸依傍，自誠自明。以此自樹，將為世界文化開發(fā)新生命，豈惟自救而已哉？”

1950年3月，離穗北上，任北京大學教授，在家授課，每周兩點鐘。董必武、徐特立、郭沫若、陳銘樞、李四光等來問候，與梁漱溟、林宰平、賀麟、馮文炳、張東蓀、張申府等過從，與齊白石締交。著《與友人論張江陵》，稱：“學術思想，政府可以提倡一種主流，而不可阻遏學術自由研究、獨立創(chuàng)造之風氣。”曾致函毛澤東，建議設立中國哲學研究所，培養(yǎng)研究生；恢復南京內(nèi)學院、浙江智林圖書館、勉仁書院，分別由呂澂、馬一浮、梁漱溟主其事。1951年，《論六經(jīng)》出版。書末附致林伯渠、董必武、郭沫若長函，重申致毛函中各項建議，并稱：“予確信全世界反帝成功后，孔子六經(jīng)之道當為爾時人類所急切需要，吾愿政府注意培養(yǎng)種子?！薄巴碇軐W術復興運動，此時縱不能作，而搜求晚周墜緒，存其種子，則萬不可無此一段功夫。中國五千年文化，不可不自愛惜?！贝诵湃缰旅酂o結果。1953年，《新唯識論》(壬辰刪定本)在董必武協(xié)助下出版。陳榮捷在美發(fā)表文章，介紹《新唯識論》。1954年，以居京索莫，決定去滬依子世菩。離京前董必武、林伯渠、吳玉章設宴餞行。

1954年10月抵上海。1956年2月，任第二屆全國政協(xié)委員。(此后，1960年、1964年連續(xù)任第三屆、第四屆全國政協(xié)委員。)6月，在陳毅關照下，移家淮海中路一座花園樓房。12月，在董必武等協(xié)助下，《原儒》上下卷在滬出版。1958年4月，《體用論》在滬出版。1961年夏，梁漱溟編成《熊著選粹》，后又撰《讀熊著各書書后》。秋，《乾坤衍》在京出版。1962年5月，致唐致中、唐君毅、牟宗三信中說：“平生少從游之士，老而又孤。海隅囂市，暮境沖寞。長年面壁，無與言者?！鼻?，王元化來請教佛學。1963年，以諸葛亮“使庶己之志，揭然有所存，惻然有所感”命意，名書室為“存齋”，著《存齋隨筆》。又自作聯(lián)：“衰年心事如雪窖，姜齋(王夫之)千載是同參。”在滬時期，與周予同、周谷城、陳子展、任鴻雋、李平心等有過從。

“文革”中被日夜批斗、掃地出門。然仍上書批駁“文革”，常獨自流淚狂呼：“中國文化亡了！”

1968年5月23日在虹口醫(yī)院含恨棄世。夫人韓既光亦于1971年5月病逝。夫婦骨灰葬黃岡。

遺有：長女熊幼光(1915年—)、子熊世菩(1921年—)、次女熊再光(1925年—)、嗣女熊池生(仲光)。

1968年7月，香港東方人文學會、哲學會舉行熊十力追悼大會，吳俊升、唐君毅致悼詞。1979年4月上海各界人士在龍華革命公墓舉行追悼大會，周谷城致悼詞。7月臺文化界舉行“熊十力先生追念會”，牟宗三講話。1985年12月在黃岡舉行“紀念熊十力先生誕生100周年學術討論會”，梁漱溟、張岱年等發(fā)表論文，賀麟、張申府等發(fā)來賀電。前此，熊墓移至巴河畔白羊山顛。梁漱溟題“熊十力先生韓既光夫人之墓”。碑文由郭齊勇撰寫、虞愚書。

傳記有： 《熊十力傳記資料》(臺灣版)、景海峰《熊十力》(臺灣版，1991年)蕭萐父等編《玄圃論學集——熊十力生平與學術》(1992年)、郭齊勇著《天地間一個讀書人——熊十力傳》(1994年)。

研究著作有：郭齊勇《熊十力與中國傳統(tǒng)文化》(香港版，1988年)、郭齊勇著《熊十力思想研究》(1993年)等。