建文四年(1402),燕兵南下抵達淮河岸邊。這時盛庸率領馬步兵數萬，戰(zhàn)艦千艘，列陣淮河南岸嚴陣以待，燕兵列兵北岸與盛庸的南軍遙遙相望，兩軍相峙，燕軍也不敢輕易渡江。于是燕王命令將士在北岸擺弄船艦，編造木筏，揚旗吶喊，熱火朝天，擺出一副準備渡河的樣子。南軍隔河遙望，也整備兵械，嚴加防范，準備乘燕軍渡江時，一決雌雄。誰知過了許久，北岸吶喊依舊，就是不見有一舟一艦渡江。正疑惑問，南軍營外突然驚聞炮聲大作，殺聲震天，盛庸等出營一看，燕軍已經殺將過來，南軍營中頓時大亂，盛庸也嚇得渾身發(fā)抖，連馬都騎不上了，只好由部下挾著搶上小船，倉皇逃走，燕軍全部繳獲南軍戰(zhàn)艦，北岸燕軍乘機渡河，水陸夾擊，大獲全勝。原來燕王在北岸擺出渡江架式，只是為了迷惑南軍，暗地里卻派他的得力干將朱能、丘福帶領精兵數百，西行二十里，從上游渡江，繞到南軍背后，發(fā)起沖擊。盛庸所率南軍卻絲毫沒有察覺，等到發(fā)現中計，陣勢已亂，全然沒有辦法了。(《明史·丘福傳》)