南宋用指南針導(dǎo)航，把航線用許多個(gè)指南針的位點(diǎn)連結(jié)起來，這就是“針路”。把航線，用指南針的針位方向記錄在紙上，從此作為航行的依據(jù)，這叫“羅經(jīng)針薄”,也叫“羅經(jīng)針路”。我國最早記載羅經(jīng)針路的著作是元朝周達(dá)觀的《真脂風(fēng)土記》。作者在元貞元年(1295)至大德元年(1297)出使真脂(今柬埔寨)?！白詼刂蓍_洋，行丁未針，歷閩廣海外諸州港口……又自真蒲行坤申針，過昆侖洋入海。”由溫州開航“行丁未針”,這是由于南洋在中國南部，所以用南向偏西的丁未針位，而到了真蒲海船航行方向有變化，改“行坤申針?！薄洞笤＿\(yùn)記》也記載：“惟憑針路定向行船，仰觀天象，以卜明晦。”元代的《海道經(jīng)》也有羅經(jīng)針路的記載。羅經(jīng)針路的出現(xiàn)為航海圖的出現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。