顯慶二年(657),蘇定方率兵討賀魯，薛仁貴上奏說：“臣聽說兵出無名，事故不成，要使天下人明白敵人是賊，敵人才能降服?，F(xiàn)在泥熟不歸附賀魯，被其所破，俘虜了他們的妻子。王師所俘虜賀魯部落的妻子兒女，應(yīng)該全部送還，送給他們足夠的路費，將他們遣送回去。這樣就會使天下百姓都知道賀魯兇惡殘暴，而陛下至仁至德?！碧聘咦诓杉{他的意見，于是遣還所有被俘賀魯部落的家屬。泥熟很受感動，主動請求隨軍進(jìn)討賀魯，為朝廷效力。后來唐軍果然所向披靡，活捉賀魯，滅掉了西突厥。(《新唐書·薛仁貴傳》)