戰(zhàn)國，趙武靈王繼位以來，國勢尚弱，連年受秦、齊等國侵?jǐn)_，而北取中山、代地的愿望一直不能實(shí)現(xiàn)。
十五年(公元前311年)春，發(fā)兵攻中山，登城樓北望代地，又上黃華山向西觀看，心中無限感慨。趙國，北有中山、燕、代，東鄰東胡、齊國，西接樓煩、胡林和強(qiáng)秦，南交魏、韓之境，是個(gè)四面受敵的國家。增強(qiáng)軍事力量，培養(yǎng)百姓尚武好勇、能征慣戰(zhàn)的氣質(zhì)，則退可以保衛(wèi)國土，進(jìn)可以擴(kuò)展疆域。西胡北狄之民擅長馳馬射箭、舞刀弄槍。而我中原古國，一向身著長袖寬腰的長袍，這對(duì)教習(xí)民眾騎射征戰(zhàn)的武功，極不相宜，理應(yīng)革除。然而，改變習(xí)俗民風(fēng)，決非輕而易舉的。一要說服，取得支持；二要帶頭，堅(jiān)決實(shí)行。
于是，武靈王先與謀臣樓緩商議，又同先朝老臣肥義討論。說明自己要教民胡服騎射的打算，分析了增強(qiáng)軍事實(shí)力而完成先君遺志的功效。樓、肥二人都贊同變革，并請(qǐng)國君下定決心，不要因世俗的非議而動(dòng)搖。于是，武靈王定下了全國上下改穿胡服的決策。
國君率先，固然必要，但王室貴族一齊行動(dòng)，就更有號(hào)召力。武靈王特意派人去告訴公子成。說自己決定帶頭穿著胡服前往莊重的朝廷召見群臣，要叔父也照辦。并說明家事聽親而國事聽君。施德行善應(yīng)從百姓開始，而實(shí)施政令要由貴族率先，方可取信于天下。不料，公子成反對(duì)，說中國是洋洋禮義之邦，只有蠻夷學(xué)華夏，豈有中原之國效胡、狄？ 于是，武靈王又親自登門請(qǐng)求他同意，向他說明教民習(xí)武尚勇，才能抵御秦、燕、韓和三胡入侵的道理，并引證了當(dāng)年趙簡子保衛(wèi)晉陽、上黨和趙襄子并戎族、取代地、攘三胡的赫赫武功。告誡叔父不能順從習(xí)俗而違背了先君的遺訓(xùn)。公子成這才領(lǐng)悟，贊同次日也穿著胡服上朝。于是，武靈王向全國頒布胡服令，教練百姓騎射習(xí)武。
從此，趙國兵強(qiáng)民勇，國力大振。二十年(公元前306年),武靈王率師北伐中山，直搗腹地；西略胡林，胡王獻(xiàn)馬。一時(shí)，威震四鄰，派使者安撫韓、魏、楚、齊、秦國。至惠文王三年(公元前296年),武靈王滅中山國，使強(qiáng)胡各族歸從，北路暢通。