北魏末年北方邊鎮(zhèn)戍兵和各族人民的大起義(又稱六鎮(zhèn)起義)。北魏初年，太武帝拓跋燾為捍衛(wèi)平城，防御柔然南下，曾在北面沿邊建立一些軍事?lián)c，稱作鎮(zhèn)。其中最重要的是沃野鎮(zhèn)、懷朔鎮(zhèn)、武川鎮(zhèn)、撫冥鎮(zhèn)、柔玄鎮(zhèn)(以上各鎮(zhèn)均在今內蒙境內)和懷荒鎮(zhèn)(今河北張家口北)等六鎮(zhèn)。鎮(zhèn)將都以貴族擔任，鎮(zhèn)兵也多是“高門子弟”,可以免除賦稅徭役。孝文帝遷都洛陽以后，邊鎮(zhèn)士兵身份日益降低。邊鎮(zhèn)軍民受到鎮(zhèn)將的殘酷奴役和剝削，鎮(zhèn)將克扣士兵糧餉，加以連續(xù)旱災，死亡相繼，反抗情緒在六鎮(zhèn)中日益高漲。523年二月，懷荒鎮(zhèn)兵士殺鎮(zhèn)將于景起義。四月，沃野鎮(zhèn)兵士在匈奴人破六韓拔陵(破六韓稱破六汗，又作破落汗，均為潘六奚的異譯。)殺死鎮(zhèn)將起義，年號真王。邊鎮(zhèn)兵士和各族人民紛紛響應。524年4月，六鎮(zhèn)之外的高平鎮(zhèn)(今寧夏固原)兵士以高車族(敕勒)胡琛為首，起義響應破六韓拔陵。破六韓拔陵先后在五原(今內蒙古包頭西南)、白道(今內蒙古呼和浩特西北)大敗魏軍，六鎮(zhèn)盡為起義軍所占領。北魏政府勾結柔然統(tǒng)治者阿那瓌鎮(zhèn)壓起義。525年3月，阿那瓌率眾10萬人向沃野鎮(zhèn)進攻，破六韓拔陵被迫南移。起義軍內部西鐵勒酋長乜列河叛變。同年，起義軍主力被擊破，破六韓拔陵犧牲。