湖北石首人。原名經(jīng)喜，字昌權(quán)。早年留學(xué)日本，開始接觸馬克思主義，參加愛國活動，任中國留日學(xué)生總會評議會會長。1924年經(jīng)董必武介紹加入國民黨，1925年當(dāng)選國民黨湖北省黨部執(zhí)行委員會常務(wù)委員。大革命失敗后，在暨南大學(xué)等校執(zhí)教，參與發(fā)起左翼團(tuán)體中國社會科學(xué)家聯(lián)盟，任主席。1933年起，先后任教于中山大學(xué)、廣西大學(xué)等校，宣傳馬克思主義社會發(fā)展學(xué)說，投身抗日救亡活動。曾一度被地方當(dāng)局下令通輯。1944年參加中國民主同盟，被選為中央委員。1948年參加籌建中國國民黨革命委員會，并當(dāng)選中央常務(wù)委員。建國后，曾任山西省人民政府副主席、山西大學(xué)校長、中國民主同盟中央副主席、全國人大常委會委員。1962年加入中國共產(chǎn)黨。1981年2月4日在北京病逝。著有《政治學(xué)》、《中國社會史教程》、《階級、階級斗爭概論》等。