漢高后八年(公元前180年),高后(呂雉)去世。朱虛侯劉章得知呂祿、呂產(chǎn)要聚兵發(fā)動(dòng)政變，便派人悄悄地把他們的陰謀告訴兄長(zhǎng)齊王劉襄，想叫齊王發(fā)兵西征，他跟弟弟東牟侯劉興居等做內(nèi)應(yīng)，以便一舉誅滅諸呂，然后把齊王劉襄立為皇帝。
齊王劉襄知道劉章的打算后，便跟他舅舅駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃計(jì)議怎么發(fā)兵。齊相召平獲悉后就先發(fā)兵把王宮控制起來，表示拒絕合作。魏勃急中生智，誆騙召平說：“大王要發(fā)兵，還沒有得到朝廷虎符的驗(yàn)證，顯然不合法。您帶兵把王宮圍起來以防萬一，這個(gè)做法非常好，我希望能替您率領(lǐng)部隊(duì)捍衛(wèi)王宮?！闭倨较嘈盼翰脑?，而魏勃本來就是負(fù)責(zé)軍事的中尉，就沒有多思索地把軍權(quán)交給了魏勃。魏勃既然成了部隊(duì)的統(tǒng)帥，他就有權(quán)指揮部隊(duì)反圍齊相府邸。召平看到這種情況，就長(zhǎng)嘆一聲說：“唉，這正符合道家所說的‘當(dāng)斷不斷，反受其亂’。”接著就自殺了。于是齊王劉襄就讓駟鈞做了齊相，讓魏勃做了統(tǒng)帥部隊(duì)的將軍，讓祝午當(dāng)內(nèi)史，把國(guó)中所有的部隊(duì)都集中了起來。然后又派祝午欺騙瑯邪王(首府瑯邪，今山東諸城)說：“呂氏發(fā)動(dòng)暴亂，齊王調(diào)動(dòng)部隊(duì)想西征討伐。只是齊王自以為年紀(jì)太輕，又不懂得打仗這一類事，所以愿意把整個(gè)國(guó)家委托給大王您。高皇帝(劉邦)在世時(shí)候，大王您就已是將軍了，非常熟習(xí)軍事。齊王不敢離開部隊(duì)親自到瑯邪來，就派我請(qǐng)王駕臨臨菑(齊國(guó)首府，今山東淄博東北),同齊王共同制定決策，并讓你統(tǒng)帥部隊(duì)去平定關(guān)中之亂。”瑯邪王劉澤相信了祝午的話，覺得照祝午的話去做沒有什么不可，就立即前去會(huì)見齊王。誰知一見了齊王就被魏勃等扣留起來。這時(shí)祝午又奉命到瑯邪國(guó)(封國(guó))把該國(guó)所有的部隊(duì)都集中起來由他率領(lǐng)著跟齊軍并駕西征。