漢四年(公元前203年),韓信大軍以銳不可擋之勢一路東進(jìn)。在攻克魏、代、趙、燕等諸侯國后，繼續(xù)攻打齊國，先后攻克了齊國的歷下(今山東濟(jì)南西)、臨菑(故址在今山東淄博東北)等地，齊王田廣被迫逃到齊國東部的高密。韓信隨即又進(jìn)逼高密，準(zhǔn)備全殲齊國殘余力量。這時，楚國派大將龍且率軍20萬援救齊國。韓信只得暫緩攻高密，集中精力對付龍且。
在雙方還沒有接戰(zhàn)時，有人曾向龍且獻(xiàn)計，說：“漢軍遠(yuǎn)征，歷經(jīng)數(shù)戰(zhàn)，大獲全勝，來勢兇猛不可阻擋，意在速戰(zhàn)速勝。齊、楚是在自己家門口作戰(zhàn)，軍心容易渙散而被打敗。不如深溝高壘，堅守不戰(zhàn)，以避其鋒。讓齊王派他的得力能臣去招撫已經(jīng)降漢的城邑。這些城邑知道齊王還健在，而且又有楚大軍相救，必定會再度反漢歸齊。漢軍遠(yuǎn)離后方幾千里，客地作戰(zhàn)，一旦齊國所有城邑倒戈，他們必然勢孤，軍糧也無處籌措。這樣，齊、楚就可以不戰(zhàn)而使?jié)h軍投降?！饼埱也宦?，傲慢地說：“我知道韓信的為人和本事，容易對付。況且，救齊國而未經(jīng)戰(zhàn)斗，即使韓信投降，我又有什么功勞可言？如今通過戰(zhàn)斗勝了韓信，就可得到齊國的一半土地，為什么要停止戰(zhàn)斗？”遂指揮大軍與韓信夾濰河列陣。
韓信連夜叫人準(zhǔn)備1萬多只裝滿沙子的口袋，堵住濰河的上游。這樣，下游的河面變窄河床露出成為灘地。再率一半部隊渡河，攻打龍且軍陣。戰(zhàn)不多時，漢軍佯裝敗退，引誘楚軍渡河。龍且果然高興地說；“韓信到底膽小，沒能耐，不堪一擊！”遂揮軍追趕韓信。當(dāng)龍且軍隊開始渡河時，韓信命令軍校扒開上游堵水的沙袋，河水洶涌而下。龍且的軍隊一大半還在河里沒有上岸，被奔騰的河水沖得七零八落。韓信立即指揮大軍全面反擊。已經(jīng)登岸接近漢軍大營的和還在河中的龍且軍隊被全部擊潰，龍且本人被殺死，齊王田廣也逃亡了。尚未渡河的龍且軍隊也四散逃命。韓信揮軍追趕齊、楚敗軍，向北追至城陽(今山東鄄城),全俘楚軍敗逃士兵。