建安二十二年(217),法正勸劉備說：“曹操一戰(zhàn)就迫使張魯投降，平定了漢中。他沒有乘這一有利形勢(shì)取巴、蜀，卻又留下夏侯淵、張郃鎮(zhèn)守當(dāng)?shù)?，自己領(lǐng)軍北還，這并非他思慮不周，力量不夠，實(shí)在是內(nèi)部憂患迫使他回師中原?，F(xiàn)在漢中守將夏侯淵和張郃的才干和謀略，并不見得比我們的將帥高出多少，如果我們發(fā)兵攻打，一定會(huì)取得成功。取勝之后，我們可以大力鼓勵(lì)農(nóng)桑，積蓄糧草，尋找可乘之機(jī)出兵，這樣就可以消滅敵人，輔助安定漢朝王室，機(jī)不可失?。　眲鋵?duì)此大加贊賞。建安二十四年(219),劉備從陽平關(guān)南渡沔水，沿山勢(shì)逐漸向前推進(jìn)，在定軍、興勢(shì)兩山扎下營寨。夏侯淵領(lǐng)兵來爭(zhēng)奪這個(gè)地方，法正說：“可以出擊了?！眲涿铧S忠居高臨下，擂鼓吶喊向夏侯淵發(fā)動(dòng)攻擊，將夏侯淵的軍隊(duì)擊敗，并將夏侯淵等人和他委派的益州刺史趙颙斬首。這一戰(zhàn)績令曹操大為震驚，于是親率大軍前來。劉備分析了形勢(shì)，說：“曹操雖然親自前來，也無奈我何！”等到曹操軍隊(duì)來到，劉備集中隊(duì)伍，憑借險(xiǎn)要的地勢(shì)與敵軍周旋，始終不正面交戰(zhàn)，曹軍攻打一個(gè)月也不見任何成效?？嘤陂L期戰(zhàn)斗中的士卒已深感疲憊厭戰(zhàn)，出現(xiàn)了開小差的現(xiàn)象，到了夏天，曹操只得撤軍北還。于是劉備占有了漢中，被擁為漢中王，任命法正做了尚書令、護(hù)軍將軍。(《三國志·蜀書·法正傳》、《三國志·蜀書·先主傳》)