浙江紹興人。生于保定，字起予。保定陸軍速成學(xué)堂肄業(yè)。早年在奉天軍隊(duì)中從事革命活動(dòng)。1912年在山東任第二混成旅旅長，旋調(diào)北洋政府陸軍部顧問。二次革命反袁世凱被捕，后被保釋。1914年入北洋軍第七師任團(tuán)長，1916年投閻錫山，先后任山西第一混成旅旅長、暫編第一師師長。1926年攻入綏遠(yuǎn)，任綏遠(yuǎn)特區(qū)都統(tǒng)。1927年響應(yīng)國民黨軍隊(duì)北伐，向奉軍進(jìn)攻。次年任第三集團(tuán)軍前敵總指揮，率先進(jìn)入保定及京、津。旋被任為河北省政府主席及平津警備副司令。1929年改任山西省政府主席。1930年在反蔣介石的中原大戰(zhàn)時(shí)，向蔣暗通消息。戰(zhàn)后任國民黨第三十二軍軍長。1933年初，任華北第二軍團(tuán)司令，在長城冷口抗擊日軍。1935年任塘沽警備司令、天津市長?！逗蚊穮f(xié)定》簽訂后，因于學(xué)忠被日本人擠走而接任河北省政府主席，當(dāng)選為國民黨中央監(jiān)察委員。次年調(diào)河南省政府主席?？谷諔?zhàn)爭時(shí)期，歷任第二十集團(tuán)軍總司令、第六戰(zhàn)區(qū)司令長官、軍事委員會(huì)辦公廳主任兼外事局局長、駐美軍事代表團(tuán)團(tuán)長。1946年任聯(lián)合國軍事參謀處中國首席代表，同年10月回國任蔣介石副官長。1947年4月起，任駐日軍事代表團(tuán)團(tuán)長。后辭職，優(yōu)居日本。1974年、1975年曾回國參觀訪問，關(guān)心祖國統(tǒng)一大業(yè)。