齊桓公時(shí)，管仲為相。管仲首先籌備軍事，整頓軍事編制，加強(qiáng)隊(duì)伍管理，積極從事練兵，結(jié)果齊軍武備雄厚，兵強(qiáng)馬壯。同時(shí)致力于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，提出治國必先富民的政策。這樣，齊國國富兵強(qiáng)，具備好了稱霸諸侯的基本條件。這時(shí)，管仲便向齊桓公提出了“尊王攘夷”的口號(hào)。首先采取睦鄰政策，先是北上助燕，大破山戎族，解除了燕國的邊患；接著又幫助衛(wèi)國抵御了狄族入侵，從而在鄰邦中贏得了聲譽(yù)。齊國的做法，使勢力同樣強(qiáng)大的楚國很不安心，便要和齊桓公一較短長。管仲就聯(lián)合魯、宋、陳、衛(wèi)、曹、鄭、許等八國，以楚國不向周朝納貢、不尊周王為名，討伐楚國。齊軍出師有名，投合了當(dāng)時(shí)仍占上風(fēng)的王權(quán)思想，受到各國的擁護(hù)，楚國勢單，不得已只好臣服。經(jīng)過近三十年的苦心經(jīng)營，管仲輔佐齊桓公完成了使天下諸侯朝齊的大業(yè)?；腹迥?前651)夏，齊桓公大會(huì)諸侯于葵丘(今河南蘭考、民權(quán)縣境)。周襄王命宰孔賜桓公文武胙、彤弓矢、火路，以表彰其功。宰孔傳襄王之命，因齊桓公年老德高，不必下拜受賜。齊桓公想聽從王命，管仲從旁進(jìn)言說：“周王雖然謙讓，臣子卻不可不敬?！饼R桓公于是回答說：“天威不違顏咫尺，小白敢貪王命，而廢臣職嗎？”疾走下階，然后登臺(tái)受胙。諸侯皆服齊君有禮。齊桓公又重申盟好，這就是有名的“葵丘之盟”,是齊桓公霸業(yè)的頂峰。管仲高舉“尊王攘夷”的旗幟，為齊桓公創(chuàng)立霸業(yè)立下了不朽的功勛。(《史記·齊太公世家》)