崧高維岳，駿極于天。維岳降神，生甫及申。維申及甫，維周之翰。四國(guó)于蕃，四方于宣。
亹亹申伯， 王纘之事。 于邑于謝， 南國(guó)是式。 王命召伯，定申伯之宅。登是南邦，世執(zhí)其功。
王命申伯，式是南邦。因是謝人，以作爾庸。王命召伯，徹申伯士田。王命傅御，遷其私人。
申伯之功，召伯是營(yíng)。有俶其城，寢廟既成，既成藐藐。王錫申伯， 四牡????， 鉤膺濯濯。
王遺申伯，路車乘馬。我圖爾居，莫如南土。錫爾介圭，以作爾寶，往近王舅，南土是保。
申伯信邁，王餞于郿。申伯還南，謝于誠歸。王命召伯，徹申伯土疆。 以峙其, 式遄其行。
申伯番番，既入于謝。徒御啴啴，周邦咸喜，戎有良翰。不顯申伯，王之元舅，文武是憲。
申伯之德，柔惠且直。揉此萬邦，聞?dòng)谒膰?guó)。吉甫作誦，其詩孔碩，其風(fēng)肆好，以贈(zèng)申伯。
《詩序》說：“尹吉甫美宣王也。天下復(fù)平，能建國(guó)新諸侯，褒賞申伯焉。”《詩集傳》曰：“宣王之舅申伯出封于謝，而尹吉甫作詩以送之?！薄对娦颉泛椭祆浞謩e就時(shí)代和詩的內(nèi)容而言，可以并存。
此詩共八章，章八句。主旨是贊美頌揚(yáng)申伯是周王室的堅(jiān)強(qiáng)支柱、封在南疆，正可維護(hù)王室的安全。詩的第一章寫天生申伯、甫侯，作為周王室的堅(jiān)強(qiáng)輔弼。第二章寫王命召伯定申伯的封地，結(jié)果封在南幫。第三章寫周王命令在謝地建城，命令召伯為之劃定疆域，命令傅御 (即冢宰) 分配給申伯奴隸。第四章寫王命召伯勵(lì)申伯修治城堡寢廟，并賜申伯駿馬。第五章寫周王賜申伯車馬，象征權(quán)力的玉圭，讓申伯在南國(guó)安居。第六章寫用申伯南歸，王為之餞行、要求他早些動(dòng)身。第七章，寫申伯到達(dá)謝地、人民都很歡喜，這大約是設(shè)想之辭。第八章，寫申伯有美好的道德，因而尹吉甫為之作詩送行。
這是一首送行詩。大約是宣王南征失敗后，封申伯于南幫，以安定民心，屏護(hù)王室。這首詩平鋪直敘，敘事比較詳盡，但稍嫌板滯。感情也不夠深摯，似是應(yīng)酬之作。在讀過尹吉甫的另一首送行詩《函民》后，這種感覺就更明顯。
這首詩在寫作上的特點(diǎn)是層次清晰，格式嚴(yán)謹(jǐn)。周代送行詩的格式大概都是這樣。先頌贊其人之德才，次寫出行之人的職責(zé)，任務(wù)，后綴以寫詩人的姓名，總的來說，這首詩的文學(xué)價(jià)值不高，它的意義僅在于作為研究西周末期社會(huì)狀況的資料。