《平江圖》是現(xiàn)存最精確的宋代城市地圖。平江府即今蘇州市。此圖刻于碑上，圖幅長197厘米，寬136厘米。碑原置蘇州文廟，現(xiàn)存于市碑刻博物館。圖上未載作者及成圖時(shí)間，但據(jù)查，凡宋紹定二年(1229)七、八月前的建筑在圖上均有反映，此后則無，因知此圖當(dāng)繪、刻于紹定二年。此時(shí)的知府為李壽明，他主持刻行了范成大的《吳郡志》,興復(fù)了許多古跡。有人推斷本圖的繪刻也是他主持的。
《平江圖》上標(biāo)有東南西北4個(gè)方位，但根據(jù)現(xiàn)存遺址進(jìn)行測量，發(fā)現(xiàn)宋代的平江城不是正南北向，而是南偏東7°54′。圖上未標(biāo)比例尺，但通過選點(diǎn)計(jì)算此圖有3種比例尺，大城為1∶2000,子城(又稱衙城)為1∶170,城外無固定比例尺。此圖圖例非常規(guī)范：1、大體類似的景物具有相同的圖形。如湖、運(yùn)河、?、匯、灣、江等水體，庫、寨、廂、庵等建筑。2、祠一類建筑中的單體具有統(tǒng)一的圖形，如廟、亭、堂等 3、復(fù)雜的群體建筑，雖然寫實(shí)性較強(qiáng)，但也有一定的概括性，如提刑司、提舉司等，只繪有主體建筑，次要的則略去。4、有些圖形繪法，基本上成為現(xiàn)代意義上的圖式，如橋、亭、街道、河港等。《平江圖》中的地名較多，共有641個(gè)。按種類來講，橋名最多，占總數(shù)的49.7%。通過文獻(xiàn)資料與此圖作對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)繪圖者具有一定的“制圖綜合”思想，如當(dāng)時(shí)所存在的巷、行、市等全部舍去，這對(duì)提高圖的清晰度具有積極意義。
《平江圖》比較全面地反映了當(dāng)時(shí)蘇州城的城市布局，圖中繪有大量水路和陸路，水路即城河，陸路即街道。平江城的水、陸路有如下對(duì)應(yīng)關(guān)系：1、陸路與城河成1∶2的比例關(guān)系，縱向(南北向)陸路有8條，橫向(東西向)6條。2、陸路與城河成1∶1平行對(duì)應(yīng)關(guān)系，陸路縱向有2條，橫向有10條。3、對(duì)應(yīng)平行關(guān)系的縱向陸路均在城河的東岸，橫向的均在城河的北岸。4、橫向水、陸路多于縱向的。平江城“雙棋盤式”城市格局在圖上得到充分的展現(xiàn)。此圖為了突出作為衙門的子城，而增大比例尺，這種做法具有獨(dú)到之處。