彭衙之戰(zhàn)是春秋中期，秦晉之間在彭衙(今陜西白水縣)進行的一場戰(zhàn)爭。公元前625年，秦穆公再次命孟明視領兵攻晉，欲報兩年前崤之戰(zhàn)之仇。(孟明視在崤之戰(zhàn)被晉國俘虜，因晉襄公的母親是秦國人，她讓晉襄公放回被俘的孟明視等秦國三將。)晉襄公率軍迎戰(zhàn)。這時，晉國是先軫子先且居為中軍元帥，做了充分準備，兩軍在彭衙交戰(zhàn)，晉將狼暉首先率眾沖入秦軍陣地，打亂了對方陣勢，晉軍隨后掩殺過來，秦軍大敗而逃。晉人譏笑秦國說：“這是一次拜賜之師”。同年冬，為進一步遏制秦國勢力東進，以鞏固晉之霸主地位，晉襄公命大夫先且居率軍聯(lián)合宋、陳、鄭軍再度攻秦，相繼攻克秦邑汪(今陜西澄城西)及彭衙后撤兵。彭衙之戰(zhàn)是晉軍繼崤之戰(zhàn)后對秦作戰(zhàn)的又一次勝利，秦國進攻中原的意圖再次受挫，但秦穆公復仇之心并未停止，秦、晉之間的較量還在繼續(xù)。