宋紹興11年(1141年)宋、金兩軍在陜西展開(kāi)了拉鋸戰(zhàn)，雙方互有得失。同年8月，兩軍在相持近一年之后，在劉家圈(在今甘肅天水東北)發(fā)動(dòng)了一次會(huì)戰(zhàn)。戰(zhàn)前，金軍胡盞、習(xí)不祝率軍5萬(wàn)駐守劉家圈，宋川陜宣撫副使胡世將率部與其對(duì)峙，胡世將部將吳磷請(qǐng)求攻擊金軍。胡世將征詢(xún)吳璘如何破敵，原來(lái)吳璘新練了一種陣法，叫作“壘陣”,即以長(zhǎng)槍居前，士卒坐地執(zhí)之；后面依次是最強(qiáng)的弓箭，再次強(qiáng)弩，士卒跪地而射；最后面則是神臂弓箭手。當(dāng)敵人近到百步左右，神臂弓先發(fā)；70步左右，強(qiáng)弓并發(fā)。下一陣仍如此排列，前陣接后陣，層層不絕。陣兩翼以騎兵護(hù)衛(wèi)，兩陣更替及發(fā)箭時(shí)機(jī)用鼓聲控制。但當(dāng)時(shí)宋軍諸將對(duì)此陣法還半信半疑，而且布置起來(lái)，還要考慮到地勢(shì)，尤其是必須引誘敵軍前來(lái)攻陣。
胡盞與習(xí)不祝都是久經(jīng)沙場(chǎng)的老將，胡盞善戰(zhàn)，習(xí)不祝善謀，讓他倆上當(dāng)并非易事。劉家圈前臨郡嶺，后有城池，易守難攻。因此，兩人有輕敵之意，以為宋軍不敢來(lái)攻。當(dāng)宋軍派人來(lái)挑戰(zhàn)時(shí)，兩人還笑話宋軍不自量力，而宋軍的計(jì)劃卻很周密，以吳璘于正面攻敵，郭法、楊政率部于金兵側(cè)翼進(jìn)行牽制作戰(zhàn)。在陣法的具體運(yùn)用上，吳璘派部將姚仲、王彥等先悄悄登上山坡，列好陣勢(shì)，然后乘金軍夜半來(lái)攻時(shí)，突然點(diǎn)燃火炬，一片通明，胡盞、習(xí)不祝大吃一驚，不知所措。吳璘迅速派出輕兵挑戰(zhàn)，胡盞自恃勇猛無(wú)敵，不聽(tīng)習(xí)不祝勸告，領(lǐng)兵來(lái)戰(zhàn)，結(jié)果宋軍“壘陣”交替作戰(zhàn)，發(fā)揮了效力，大敗胡盞，金兵降者萬(wàn)余人，胡盞率兵狼狽逃走，宋軍乘勝追擊，收復(fù)了虢州(今河南靈寶)等地。正當(dāng)宋軍稍稍得進(jìn)展之際，朝廷又下令班師，胡世將只好忍痛撤兵，浩嘆而已。
無(wú)論是古代還是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，陣式或隊(duì)形分布與排列都會(huì)影響到戰(zhàn)斗的勝負(fù)，尤其是在古代戰(zhàn)爭(zhēng)中更是如此。此役，金軍之?dāng)?，就在于不了解宋軍的?shí)力和新練陣式的攻擊能力，大意輕敵，盲目進(jìn)軍。事實(shí)上，在對(duì)敵情不了解甚至不十分了解的情況下，盲目進(jìn)攻，十有八九是要遭到失敗的。