清河王太傅轅固生，是齊國人，因為研究《詩經》,漢景帝(公元前156—前141年在位)時當上了博士。一次，他與黃生在漢景帝面前辯論。黃生說：“商湯、周武不是承受天命，而是以下犯上，殺害君主?！鞭@固生說：“不對。夏桀、商紂暴虐淫亂，天下人心都歸向于商湯、周武，商湯、周武順從天下的人心去誅殺夏桀、商紂，夏桀、商紂的百姓不為他倆所用而歸順商湯、周武。商湯、周武不得已而登位，這不是承受天命又是什么呢？”黃生說：“帽子雖然破舊了，但一定還戴在頭上；鞋子雖然全新，但還得穿在腳上。為什么呢？ 這是上下名分所決定的。那夏桀、商紂雖然喪失道義，但他們終歸是君主；商湯、周武雖然圣明，但畢竟是臣下。君主有了過錯，臣下不能用正直的話語糾正他的過錯，以維護天子的尊嚴，反而利用他的過錯去誅殺他，取而代之，自己南面稱王，這不是弒殺君王又是什么呢？”轅固生反駁他說：“如果照你所說，那高帝取代秦朝登上帝位，不也是不對嗎？”這時漢景帝說：“吃肉不吃有毒的馬肝，不能算不知味道；討論學問的人不說湯、武受命的事，不能算是愚蠢?！边@件事也就這樣不了了之。從此以后，學者們沒有人再敢去辯明湯、武是受命還是弒君這個問題了。