我國現(xiàn)存最早的石刻地圖之一。繪制年代約在1048年后，稍晚于“華夷圖”。制圖人不詳。因圖中尚保存有部分唐代地名，可推知是依據(jù)賈耽《海內(nèi)華夷圖》中《禹貢》九州部分縮制而成。此圖于公元1136年10月與《華夷圖》先后刻于同一碑石的正反兩面，現(xiàn)存于西安市碑林。
“禹跡圖”已經(jīng)使用計里畫方的繪法，比例尺為每一方格相當于一百里，橫方七十一，豎方七十三，總共五千一百一十方。水系、海岸更接近于近代地圖形狀，海岸線輪廓，特別是山東半島和雷州半島比較清晰，說明此時對沿海地區(qū)的了解又有所深入。圖中所記行政區(qū)名三百八十個，標注名稱的河流近八十條，標名的山脈七十多座，湖泊五個。其內(nèi)容之豐富，為研究中國地圖學史提供了寶貴的資料。該圖與同時代的歐洲輿地圖相比，繪制技術(shù)大大領(lǐng)先于西方，是中世紀世界上最杰出的地圖，也是宋代制圖學家的一項最大成就。