細(xì)君公主，即劉細(xì)君，是西漢江都王劉建的女兒。漢武帝時，位于西域伊犁河流域和伊塞克湖一帶的烏孫遣使獻(xiàn)馬，向漢朝表示愿得漢家公主為妻。元封三年(前108),漢武帝詔令細(xì)君公主嫁烏孫王昆莫。漢武帝十分重視與烏孫聯(lián)姻，在遣送細(xì)君之時，贈送大量車騎、服飾、用具等物，并打破常規(guī)，為細(xì)君配備宦官、侍者、宮女?dāng)?shù)百人。她臨行前，長安舉行盛宴，百官和所有公主均來送行。抵達(dá)烏孫后，細(xì)君公主被封為右夫人。細(xì)君公主為履行自己的政治使命，“歲時一再與昆莫會，置酒飲食，以幣帛賜王左右貴人。”但因昆莫獵驕靡當(dāng)時年已過七十，細(xì)君公主過著寡居生活。加上語言不通，生活不習(xí)慣，故常常心情十分悲愁、郁悶，自作《黃鵠歌》吟道：“吾家嫁我兮天一方，遠(yuǎn)托異國兮烏孫王。穹廬為室兮氈為墻，以肉為食兮酪為漿。居常思土兮心內(nèi)傷，愿為黃鵠兮還回鄉(xiāng)?！睗h武帝聽說細(xì)君公主作此歌后，甚為憐憫，每隔一年遣使者持送帷帳、錦繡等物至烏孫安慰她，后又下詔讓她遵從烏孫的習(xí)俗，同意嫁給老昆莫獵驕靡的孫子岑陬?？墒求w質(zhì)纖弱的細(xì)君公主只在烏孫生活了五年，就與世長辭了，遺下一個叫少夫的女兒。
為了保持與烏孫的友誼，應(yīng)烏孫再次請求，漢武帝又把楚王劉戊的孫女解憂封為宗室公主遠(yuǎn)嫁烏孫。這就是被譽(yù)為烏孫國母的解憂公主。解憂公主性格開朗，身體健康，為人樂觀。她到烏孫后，很快適應(yīng)了草原游牧生活。她穿戴上烏孫人的服飾，學(xué)會了騎馬打獵，而且積極參加政治活動，成為烏孫王處理軍務(wù)、政務(wù)的得力助手。漢昭帝末年，匈奴發(fā)兵，長驅(qū)直入烏孫腹部，烏孫危在旦夕。烏孫昆莫翁歸靡和解憂公主上書漢朝，請求發(fā)兵救援。盡管正碰上漢昭帝突然病逝，耽誤了援救時間，但漢宣帝一即位，便迅速派出十幾萬騎兵，由五位大將率領(lǐng)，分兵五路，狠插匈奴本部，很快使烏孫化險為夷。接著又同烏孫聯(lián)合攻擊，匈奴大敗。這使烏孫在伊犁地區(qū)站住了腳跟。從此，解憂公主不僅在烏孫享有很高聲望，而且在整個西域也有了更大的影響。隨同解憂公主到烏孫的侍女馮嫽，丈夫是烏孫右大將。她通曉經(jīng)史，是個熟悉西域情況，精明多智的女官，被西域各國尊為“馮夫人”。她輔助解憂公主，持漢朝符節(jié)奔走西域各地，深受西域人民的推崇和歡迎。她不僅是一女政治家，也是我國有史記載以來的第一位杰出女外交家。解憂公主在烏孫生活了五十多年，回內(nèi)地時年已七十。她在烏孫按照“兄死弟繼嫂”的習(xí)俗，曾先后嫁軍須靡、翁歸靡、泥靡。她與翁歸靡共同生活時間頗長，生有三男二女。長男元貴靡繼承了烏孫王位，次子萬年為莎車王，三子大樂是右大將。長女弟史嫁龜茲王絳賓為妻、小女素光是若翕侯的妻子。這些子女在西域居顯要地位時，始終維護(hù)著與漢朝的友誼。