清朝入關(guān)后改編或招募漢人組成的軍隊。以綠旗為標志，故稱綠營兵或綠旗兵。建制分標、協(xié)、營、汛四級，大部駐各省。設(shè)督標，由總督統(tǒng)轄；撫標，由巡撫統(tǒng)轄；提標，由提督統(tǒng)轄；鎮(zhèn)標，由總兵統(tǒng)轄；軍標(設(shè)于四川、新疆),由將軍統(tǒng)轄；河標，由河道總督統(tǒng)轄；漕標，由漕運總督統(tǒng)轄。在京師設(shè)巡捕營，隸步軍統(tǒng)領(lǐng)管轄。有馬、步、水師等兵種，以步兵居多。常用武器主要為刀、槍、矛，亦間用銅鐵大炮和小型火器。兵額時有增減，一般在六十萬上下，乃維護清朝統(tǒng)治的重要工具。十九世紀五十年代在太平天國與各地反清起義打擊下，土崩瓦解。至清末裁廢。