通常指公元前27年到公元476年的羅馬奴隸制國家。共分兩期，帝國前期從公元前27年至公元284年。這一時(shí)期，奴隸制經(jīng)濟(jì)發(fā)展，多次發(fā)動(dòng)侵略戰(zhàn)爭。 1世紀(jì)至2世紀(jì)，是羅馬帝國的強(qiáng)盛時(shí)期。它東起幼發(fā)拉底河上游，南抵非洲撒哈拉大沙漠，西臨大西洋，北達(dá)不列顛島的中部和南部、萊茵河、多瑙河和它的下游以北地區(qū)，成為地跨歐、亞、非三洲的大帝國，地中海變成羅馬的內(nèi)湖。帝國后期(284～476),奴隸制危機(jī)加深。奴隸、隸農(nóng)和貧民不斷起義，削弱了帝國統(tǒng)治的基礎(chǔ)，君士坦丁在位時(shí)(306～337),都城遷至君士坦丁堡(拜占庭)。395年，帝國分裂為東西兩部。西部稱西羅馬帝國，都羅馬。東部稱東羅馬帝國(又稱拜占庭帝國),都君士坦丁堡。日耳曼人不斷入侵。410年，西哥特人一度攻占羅馬城。476年， 西羅馬帝國最后一個(gè)皇帝羅慕洛·奧古斯都被廢黜，西羅馬帝國滅亡。東羅馬帝國到1453年被奧斯曼土耳其滅亡。