陜西富平人。字勵(lì)生、笠僧、立生，號(hào)中山。西安健本學(xué)堂畢業(yè)。1910年(宣統(tǒng)二年)加入同盟會(huì)。曾舉兵響應(yīng)辛亥革命，參加反袁斗爭(zhēng)。1914年亡命日本，習(xí)軍事。1916年參加護(hù)國(guó)之役。1918年起，歷任陜西靖國(guó)軍右翼總司令、第四路司令，靖國(guó)軍副司令兼總指揮。1921年接受直系改編，任陜西陸軍宣一師師長(zhǎng)。1924年10月與馮玉祥、孫岳共同發(fā)起北京政變，組織國(guó)民軍，任副司令兼第二軍軍長(zhǎng)。同年底任河南督辦。1925年4月10日在開(kāi)封病逝。