在西周初年，沿襲商制，而在商代基礎(chǔ)上擴大和完善。大封子弟、功臣、屬國數(shù)以百計，按其政治地位的尊卑分為公、侯、伯、子、男五等。如魯公、晉侯、鄭伯、楚子、許男等。其領(lǐng)有的土地面積據(jù)說是：公侯100里，伯70里，子、男50里。這些諸侯國與周王朝的臣屬關(guān)系更加密切，但是國君、大臣仍是終身世襲，各“國”獨立性很大，都有自己的軍隊、政治和經(jīng)濟制度。