有女同車，　　　與我同車的那姑娘，
顏如舜華。①　　木槿花一樣的漂亮。
將翱將翔，　　　步履輕盈，
佩玉瓊琚?！　　∨逵耖W光。
彼美孟姜，　　　姣好的姑娘啊，
洵美且都！②！　真是美麗又端莊！

有女同行，　　　與我同路的那姑娘，
顏如舜英。　　　木槿花一樣的芬芳。
將翱將翔，　　　體態(tài)裊娜，
佩玉將將?！　　…h(huán)珮叮??。
彼美孟姜，　　　美麗的姑娘啊，
德音不忘！　　　美好的聲譽(yù)多么令人懷想！

【注】 ①舜華：木槿花。②都： 嫻雅大方。

這是贊美一位少女的詩(shī)篇。聞一多先生曾援引《詩(shī)經(jīng)》 中 《泉水》《竹竿》諸篇，以為“車者，親迎之車” “女子謂嫁一曰適，行亦猶適矣” (《詩(shī)經(jīng)通義》) ，把《有女同車》解作寫的是新嫁娘，可備一說(shuō)。
首章開門見山，點(diǎn)出詩(shī)篇稱美的是一位女性，同車的少女。至于同車之由，是命駕出游，還是邂逅相遇，作者并未明言，這給詩(shī)的理解帶來(lái)了一定困難，但也增添了詩(shī)歌意味的空靈?！邦伻缢慈A”，這里用的是明喻，即本體喻體都出現(xiàn)，本體與譬喻物之間有“如”字綰合。木槿花，花冠五瓣，大型，有紅白等色，相傳朝開而暮落，這里用來(lái)比喻少女容顏的鮮嫩嬌美，先總贊一筆。
“將翱將翔”，稱美少女體態(tài)輕盈優(yōu)美，步履飄然欲仙。這是寫女子步態(tài)的傳神之筆，宋玉《神女賦》的 “婉若游龍乘云翔”，曹植《洛神賦》的 “若將飛而未翔” “翩若驚鴻” 等句都從此脫化而來(lái)?！芭逵癍傝ⅰ?，寫女子的佩飾。瓊、琚，兩種玉石名，組成復(fù)合詞后泛指各種美玉，以佩飾的精美襯托少女形象的姣好可愛(ài)。
“彼美孟姜，洵美且都”，孟姜，泛指美女，似不宜拘泥為姜姓女子。都，指意態(tài)閑雅。洵，確。這里直抒其懷，兩次出現(xiàn)了對(duì)少女的正面贊美，“美”字重出，表達(dá)了作者情不自禁，對(duì)少女贊嘆備至的心情?！颁狼叶肌笔且粋€(gè)句法套句，即句子的組成相對(duì)固定但運(yùn)用靈活，可以根據(jù)詩(shī)意變化出不同的詩(shī)句，如“洵美且仁” (《鄭風(fēng)·叔于田》) 、“洵美且異” (《邶風(fēng)·靜女》) 等，大量使用套句，是國(guó)風(fēng)的重要特征，它是民歌創(chuàng)作集體性的重要標(biāo)志之一。
第二章是第一章的疊章，句法結(jié)構(gòu)完全相同。上章言玉名，此章言玉聲，音調(diào)鏗鏘，行文也富于變化。和上章一樣，美玉敲擊的清脆悅耳同樣襯托出少女的姣美。這一章仍是對(duì)少女容貌、步態(tài)的贊美，重章復(fù)沓，反復(fù)遞進(jìn)，既便于歌唱，也表達(dá)出對(duì)少女形象的贊嘆不已，深化了作品的感情。全章以“德音不忘”收束，少女既美若仙子，又品德高潔，怎能不讓詩(shī)人傾心愛(ài)慕、吟詠再三呢？如果說(shuō)在此之前，詩(shī)人對(duì)少女的贊美還大體停留在少女的儀態(tài)上，至此則已升華到更高的精神境界了。
這首詩(shī)贊美一位麗質(zhì)天成的少女，對(duì)美的傾倒，使得詩(shī)人回環(huán)反復(fù)，不能自已。全詩(shī)感情平和純正，在“鄭衛(wèi)之音”中別具一格。“洵美且都”“德音不忘”，這是鄭國(guó)貴族理想的擇偶標(biāo)準(zhǔn)，有論者認(rèn)為，《有女同車》是上層社會(huì)的戀歌而非民間情歌，這是很有見地的。
這首詩(shī)的用韻也很有特點(diǎn)，首章前兩句“車、華”，魚韻，音調(diào)較低沉，后四句“翔、琚、姜、都”，交替用陽(yáng)、魚韻，陽(yáng)韻音調(diào)響亮，與魚韻交替相押，低昂起伏，富于頓挫之美。第二章“行、英、翔、將、姜、忘”則全用陽(yáng)韻，句句入韻，音調(diào)迫促，有力地表現(xiàn)出詩(shī)人內(nèi)心的激情。
據(jù)《左傳》昭十六年記載，鄭國(guó)六位卿士餞宣子于郊，宣子請(qǐng)六卿賦詩(shī)“以知鄭志”，六卿所賦詩(shī)中有一首即 《有女同車》，可見這樣的情詩(shī)在當(dāng)時(shí)是被當(dāng)成“言志”之作的。