意思是在戰(zhàn)場(chǎng)上，將自己的軍隊(duì)分成幾支，然后按順序輪流出擊，周而復(fù)始，與敵交戰(zhàn)，以疲憊敵人，使自己始終保持旺盛精力，最終戰(zhàn)勝敵人。
東周時(shí)期，鄭國(guó)在地理位置上處于晉、楚兩國(guó)之間。晉楚兩國(guó)都想要鄭國(guó)服從自己，作自己的盟國(guó)。而鄭國(guó)對(duì)晉、楚這兩個(gè)大國(guó)都不敢得罪，誰(shuí)發(fā)兵來(lái)征討，就同誰(shuí)訂條約講和，以保全自己。這樣，鄭國(guó)對(duì)晉國(guó)和楚國(guó)來(lái)說(shuō)，都表現(xiàn)出反復(fù)無(wú)常。晉悼公見(jiàn)鄭國(guó)反復(fù)無(wú)常，問(wèn)計(jì)于各大夫，如何使鄭國(guó)一心歸晉。中軍元帥荀罃認(rèn)為，晉國(guó)之所以不能使鄭國(guó)一心歸附，是因?yàn)槌?guó)與我們爭(zhēng)奪鄭國(guó)爭(zhēng)得太利害了。要使鄭國(guó)一心歸附晉國(guó)，必須先制服楚國(guó)，要制服楚國(guó)，就要設(shè)法使楚勞我逸。晉憚公就采用了荀罃?shù)挠?jì)謀，將晉軍和其他諸侯小國(guó)的軍隊(duì)，分為上軍、下軍、新軍三支軍隊(duì)。這三支軍隊(duì)輪流征伐鄭國(guó)，像車(chē)輪一樣，周而復(fù)始。這樣，晉軍始終保持有兩支軍隊(duì)在國(guó)內(nèi)處于休息之中。而楚國(guó)見(jiàn)鄭國(guó)被攻，卻是全軍赴鄭相救。晉軍見(jiàn)楚軍前來(lái)救鄭，待與鄭國(guó)簽完和約，就罷兵回國(guó)，并不同楚軍交戰(zhàn)。待楚軍趕到鄭國(guó)，晉軍早已撤完。就這樣楚軍來(lái)回拉了兩次，就已疲憊不堪，到第三次晉軍伐鄭，楚軍已無(wú)力救鄭，只好放棄鄭國(guó)。自此，鄭國(guó)一心歸晉。
車(chē)輪戰(zhàn)法，是纏戰(zhàn)勞敵的具體運(yùn)用，這對(duì)消耗敵人體力、精力，最終戰(zhàn)勝敵人起著重要作用。精明的統(tǒng)兵將領(lǐng)，不但要善于運(yùn)籌帷幄，也要善于以逸待勞。