南北朝時期，道士們開始大量抄襲佛經(jīng)，來補充自己經(jīng)典的缺乏?，F(xiàn)存的《正統(tǒng)道藏》中，許多還明顯是抄襲佛經(jīng)。如《無上內(nèi)秘真藏經(jīng)》說：“諸法微妙，非幻，非非幻；非妄，非非妄……”《太上一乘?？罩遣亟?jīng)》說：“無分無別，是則名為海空之藏?！比绱说鹊?，如果不是出現(xiàn)在《道藏》中，你真會以為這是佛經(jīng)。
道教向佛教學到的，首先是輪回、業(yè)報、因緣等等概念和思想。唐初，孟安排作《道教義樞》,總結(jié)了這一時期道教學佛的基本成果，闡述了當時道教的基本教義。該書共十章，三十七義，它的主要精神，就是講位業(yè)因果。
受佛經(jīng)熏陶，道教也開始討論心性問題。
心性問題是南北朝佛教討論的基本理論問題。意思是說，是不是人人都有“佛性”,都有成佛的根據(jù)。原來佛教多數(shù)派別都認為并不是人人都可以成佛，也就是說，并不是人人都有佛性。自從竺道生提出“一闡提人皆可成佛”,佛教逐漸承認人人都有佛性，也就是人人都可以成佛。人之所以有惡，乃是人有妄想。禪宗興起以后，更是認為心性本來清凈，如果能明了自己心性的本來面貌，就不會再生妄想，就會立地成佛。道教緊緊地追隨著佛教思想前進的步伐，建立了自己的心性學說。
道家講自然。什么是自然？ 依王弼的說法，是不知其所以然而然。但《道教義樞》解釋說，自然，就是本無自性。既無自性，也就沒有制作者?！盁o自性”,完全是從佛教學來的?？赡芎汀兜澜塘x樞》同時的《道門經(jīng)法相承次序》說：“法性常湛，真理唯寂”,“一切有情，皆含道性?！边@里只須將“道”字換成“佛”字，就是佛教的佛性論。非常清楚，道教的道性論就是原封照搬的佛性論。
《太上一乘?？罩遣亟?jīng)》說：“一切諸法，各有道性，從因緣生?！钡佬缘拇嬖冢皇鞘浪姿f的存在，它是一種極妙的存在；道性的無，也不是平常的無、沒有，而是一種極妙的無。這部經(jīng)還討論了道性是“共有”還是各自具有的問題?！短响`寶元陽妙經(jīng)》說，道性無隱無顯，無生無滅，無去無來；一切法都是無常。道性無為，道性是恒常不變的。因此，道性就是天尊。猶如佛教說，佛性即是如來法身一樣。
從南北朝到隋唐，一切眾生皆有道性，成了道教的基本認識。那么，道性具備什么性質(zhì)呢？
依佛教說，自性清凈。但佛教又說，法無自性，說自性空。道教在這方面不能完全向佛教學習。唐玄宗在為《老子》作注時，從儒家《禮記》中找到了一句話：“人生而靜，天之性也?！本褪钦f，靜，乃是人的本性。這樣說，非常合乎《老子》致虛守靜的意思。
靜的意義，就是沒有欲望，沒有追求。有追求，就不是靜，就不是人的本性。在這里，道教和佛教又合流了。
在一般人看來，佛教就是講靈魂不死，天堂地獄；道教就是長生不老，肉體成仙。其實，輪回報應不是佛家的主旨，養(yǎng)形長生也為高級道徒所不齒。佛家的最高追求，在于根絕欲望，達到心里清靜，進而跳出輪回。唐代道教既以《老子》為最高經(jīng)典，也就很快追上了佛教的思想。
在這樣一種思想氛圍中，唐代出現(xiàn)了幾部托名太上老君的短小精悍、道理深刻的道經(jīng)。如《太上老君說元道真經(jīng)》、《太上老君說常清靜經(jīng)》。經(jīng)中認為，我的本性，是清靜的。但我的心，卻不斷產(chǎn)生欲望，使我不得安寧。有欲望，就不能得道。因此，要修道，就是修我的心。修心，也就是修道。修心的辦法，也是讓一念不起，常清常靜。心里只要常清靜，大道就會到來。
《常清靜經(jīng)》只有幾百字，它是這樣短小精悍，又這樣抓住要領(lǐng)，所以，宋代道教就開始把它和《道德經(jīng)》并列，作為道教最重要的經(jīng)典。大文學家蘇轍，對佛道二教均有研究。蘇轍說，我看那《常清靜經(jīng)》,就像佛教的《般若波羅蜜多心經(jīng)》。
自性本清靜，修心即修道的思想，乃是唐代道教主流派的基本思想。
唐代末年，著名道士杜光庭作《道德真經(jīng)廣圣義》。他把修煉的人士分為六種，最高的是“為道之士”。所謂“為道”,就是要修煉自己的心。即使要煉形，也必須首先煉心。杜光庭說，只要能除去心里的欲望，就可以成為神仙，這是修道的要領(lǐng)。凡是能得道果的，一定都是從煉心開始。
杜光庭接受了佛教的說法，認為一切事事物物，都由于心而產(chǎn)生，由于心而消滅。這也就是佛教的心生種種法生，心滅種種法滅。杜光庭說，只有心滅，才能和道契合。
滅心是什么意思呢？ 這是滅動心，存靜心，返性歸元，恢復自己那本來清靜的本性。
唐代道教，不僅學來了佛教的思想，也學來了佛教的方法。那個和玄奘一起翻譯《老子》的成玄英，為《老子》作疏。其中說，道這個東西，不有而有，不無而無。而在有無問題上，他要求不滯于有，也不滯于無，甚至不滯于不滯。在實際修煉中，他反對離開塵世，棲托山林，認為那樣得來的心靜，并不是真的心靜。只有在現(xiàn)實生活中，在紛紜擾攘的塵世中，做到即心無心，才是真正的心靜。成玄英這些論述，既有傳統(tǒng)的影響，也有從佛教得來的方法。
唐代道士還有許多獨立的著作，如《道體論》、《玄珠錄》、《玄真子》等。
《玄珠錄》作者王玄覽，四川道士。他手抄《老子指歸》,注解《老子》,各種神仙修煉的方法，他都用心思索，親自實驗。后來，他又認真研究佛經(jīng)，會通兩教道理，著《玄珠錄》。
王玄覽說，天下的一切，不過就是有無生滅。弄清了有無生滅的道理，也就明白了一切。那么，天下的一切，到底是有是無呢？ 王玄覽說，天下的一切，都是虛妄。這就是說，一切是無了？ 不。王玄覽又說，這虛妄的一切，就是真，就是有。這樣一種論述，完全是佛教的“般若性空”說。
《道體論》對這樣的方法也運用純熟。其中說道：“即是即非，即非即是。”《道體論》還說：“萬物之體，從業(yè)而感；凈穢無恒，事從心轉(zhuǎn)?！睆姆椒ǖ剿枷?，《道體論》都受了佛教很深的影響。
唐朝后期還出了個浪跡文人張志和，道號玄真子。他的《玄真子外篇》,流傳至今。其中說道：“真真乎玄，玄玄乎真；玄乎無，真乎真；真真乎無，玄乎玄玄，然后登大寥之天?！边@種繞口令式的語言，只有對佛教的方法有了深刻理解以后，才會說得出來。
從南北朝開始，到唐代為止，學習了佛教的思想和方法以后，道教在理論上也逐漸成熟起來。