葛鏡橋在福泉縣城東南3公里的犀江上，為三孔石拱橋。橋身長52.7米，寬8.5米，高30余米。橋建于明代，主持興建者為葛鏡，故名葛鏡橋。由于砌橋石料光潔如玉、端方整齊，酷似豆腐，又稱“豆腐橋”。
犀江兩岸，地勢險要，巉巖峭壁，流水湍急，迂回成潭，水深莫測。此地為貴州通往湖廣古驛道所經(jīng)之地，過去只能浮舟以渡，交通不便。明萬歷年間(1573—1620),里人平越衛(wèi)指揮葛鏡主持建橋。初建于上游馬腰河，未建成即塌，因名“上倒橋”;繼建于下游鴨爪壩，也未成功，叫“下倒橋”;后建于五里橋地方，仍失敗，稱“中倒橋”。橋基遺址現(xiàn)仍依稀可見。葛鏡雖三次失敗，但意志更堅，表示：“吾當(dāng)罄竭家產(chǎn)，以成此橋，如功再隳敗，將以身殉之耳！”前后經(jīng)三十年，終于在犀江上把橋建成。清代總督張鶴鳴為表彰葛鏡建橋有功，命名葛鏡橋。橋頭石壁刻有歷代題詩，盛贊葛鏡橋和葛鏡，其中兩首寫道：“溪山險阻竟溝通，百尺橋橫峭壁中。砥柱江流石不轉(zhuǎn)，人謀亦可奪天工?！?朱扶樞)“崇山對峙樹聲幽，一曲長虹映碧流。最是犀江風(fēng)景好，跨驢人去又回頭?！?劉增禮)葛鏡橋建成至今已三百六十多年，仍完好堅固。
民間傳說葛鏡橋的建成與著名道士張三豐三次托夢有關(guān)。相傳葛鏡建橋幾次失敗后，悶悶不樂，昏昏沉沉睡著了。矇眬中，張三豐趨步走來，對他說：“明天我到天上請一個比魯班還強(qiáng)的石匠，幫你們修橋！”第二天一早，一個駝背石匠前來幫忙。他背著工具在江邊敲敲打打轉(zhuǎn)了三天，然后不告而別。晚上，葛鏡夢中又得張三豐指點(diǎn)。葛鏡醒后，到岸邊察看，果然正如張三豐所說，在老石匠用錘子敲打的地方發(fā)現(xiàn)一團(tuán)藍(lán)陰陰的磷火。石工們就在這里用繩子吊石頭砌基腳，試驗(yàn)成功了，只是速度太慢，一天只能砌兩塊。晚上，張三豐又托夢指點(diǎn)：“明晚天上的師傅要來幫忙，望各家天黑之前各打好一鍋豆腐放在家門口。葛鏡遵照準(zhǔn)備，將近午夜，張三豐來到犀江邊，呼來眾多山神、土地，把豆腐抬往巖坎向犀江拋去。只見豆腐一塊挨著一塊越堆越高，漸向江面延伸，“嚓”的一聲，堆砌的豆腐合攏，犀江橋在雞叫三遍時搭成了。為感謝張三豐，石工當(dāng)天就在橋北修了一座道廟，供上張三豐像。大家將橋取名“葛鏡橋”,葛鏡提議叫“豆腐橋”,于是此橋即名葛鏡橋，又名豆腐橋。